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方便易用的功放集成电路ＬＭＤ１８２４５ 随着集成电路制造技术的发展，集成功率放大器的性能不断提高。当前，出现了许多用于中小型直流电机及步进电机驱动的性能优良的集成电路产品。对于中小型直流电机及步进电机控制电路的设计人员来说，选用性能参数都比较合适的集成功率放大器，与采用分立元件设计的功放电路相比，不但能减小功放电路的体积，提高功放电路的整体性能；而且由于集成功放中设计了多种多样的保护电路，从而可以减少系统发生故障的可能性，提高电路的可靠性。例如，美国国家半导体公司推出的全桥电机驱动器，只需外接两个电阻和两个电容，即可实现电机的全桥驱动、数字电流控制、过流保护、过热保护、欠压保护、防止对管直通等功能，充分体现了集成功放电路外围电路简单、性能稳定可靠、控制功能全面的特点。 是为中小型直流电机及两相步进电机设计的功率放大集成电路。ＮＳ公司在该种芯片的制造过程中应用了多种技术以达到在单个芯片上同时集成双极性逻辑电路、逻辑电路以及功率开关电路的目的，从而使芯片内部不仅包含了开关功率放大电路，还包含了直流电机和步进电机驱动及控制所需的所有电路模块，如四位转换器、电机电流传感放大器、比较器、单稳电路、输入及控制逻辑、过流保护、欠压保护、过热保护等。在负载电流的测量上，针对在电机回路中串入传感电阻测量电机电流，将导致较大功率损耗的缺陷，ＮＳ公司采用了一种基本上无功率损耗的新型电流传感技术，使低成本下的无功率损耗电流测量成为可能。由于采用了固定切断时间的斩波放大器（）及内置四位转换器，该芯片可以很容易完成电机电流的数字控制，实现步进电机的微步驱动。另外，中的全 Ｈ－桥功率开关低导通电阻特性，使其具有很高的功放效率。 １主要性能参数及引脚定义 １．１ 的主要性能参数 · 工作温度范围： －℃～＋℃ · 电机电源电压范围：＋Ｖ～＋Ｖ · 最大逻辑电压：＋Ｖ · 最大输出持续电流：３Ａ · 最大输出峰值电流：６Ａ · 最小输入脉冲宽度：２μｓ · 电流传感器最大线性误差（Ａ～３Ａ）：±９％ １．２ 引脚定义 采用１５脚ＴＯ－封装，引脚排列如图１所示。各引脚功能如下： · ，: DMOS Ｈ－桥功放输出,接负载电机。 · : 比较器输出。当电流传感器引脚的电压超过转换器给定电压时，比较器翻转，触发单稳电路工作，切断电机供电电路。 · : 单稳电路时间参数引脚。在该引脚与地之间连接一并联网络，可以将单稳脉冲的宽度设置为秒。 · : 电机电源地。 · Ｍ４,Ｍ３,Ｍ２,Ｍ１: Ｄ／Ａ转换器的二进制数字输入，其中Ｍ４为最高位。 · Ｖ: 电机电源端。 · :急停引脚。当该引脚为逻辑高电平输入时，Ｈ－桥的两个输入开关迅速将负载短路，从而使负载电流迅速衰减到零，达到″紧急刹车″的效果。其真值表见表１。 · : 方向逻辑输入引脚，逻辑电平与负载方向的关系见表１。 · : 逻辑电源地。 · : 电流传感放大器输出，电流传感器的典型值为每安培负载电流输出μＡ。 · 转换器参考电压输入，转换器的输出电压为ＶＤＡＣ ＲＥＦ×Ｄ／１６。 ２ 工作原理 ２．１ ＬＭＤ１８２４５的工作过程 的内部功能框图如图２所示其控制方式采用固定关断时间斩波放大技术，工作过程如下： 上电后，在信号无效，且保护逻辑无输出的情况下, 电机按Ｎ信号的方向转动, 电流传感放大器采样电机电枢电流，经脚的网络转换为电压值，与转换输出的预定阀值相比较。如果当前的电流使转换的电压值小于阀值,则控制Ｈ－桥输入开关(：或)及对角的输出开关(：或)保持导通, 电源电压全部加在负载上,使负载电流通过电源→→负载→→地或电源→→负载→→地的回路(图３ａ及图３ｂ实线所示),以指数规律增加。 接在端的阻容网络上的电压值也随之增长,当负载电流增加到或超过阀值电流时,随后也达到阀值电压，滞后的时间与阻容网络的时间常数有关，从而使比较器翻转, 触发单稳电路翻转, 关断输出开关(或)。此时,电机电枢电流在电枢电感的作用下, 通过继流二极管构成的回路(图３ａ及图３ｂ虚线所示), 继续沿原方向流动, 其大小呈指数规律衰减并趋向于零。输出开关关断的时间,即固定关断时间 ｔｏｆｆ－ｔｉｍｅ由单稳电路的时间常数决定, 其计算公式为 其中, Ｒ、Ｃ分别为引脚３所接的电阻和电容。 当关断时间到达的时候，则输出开关重新闭合，电枢电流又呈指数规律增长，重复前面的过程，形成电枢电流的固定关断时间斩波控制。 当信号改变时，系统进入方向转换阶段。首先，所有四个功率开关都被关断，电流通过续流二极管构成的回路（图３ｃ或图３ｄ所示的虚线）向零衰减；在电流接近零时，反向开关闭合，通过反向开关构成的回路（图３ｃ或图３ｄ所示的实线）电流迅速衰减到零，并随后反向增大到目标电流值。 ２．２ 的电流传感原理 中的功率开关由大量的晶体管