理论力学振动实验摘要.doc

大连理工大学理论力学振动实验手册 海洋科学与技术学院DHVTC振动测试与控制教学实验系统介绍 2 安全注意事项 1 实验一、强迫振动幅值测定 2 实验二、振动时域统计参数的测定 5 实验三、振动系统固有频率的测定 8 实验四、单自由度系统衰减振动固有频率及阻尼比测量 10 实验五、主动隔振实验 14 实验六、被动隔振实验 17 实验七、动力吸振器吸振实验 20 DHVTC振动测试与控制教学实验系统介绍 DHVTC振动测试与控制教学实验系统是根据高等院校学生实验要求研发的，该系统力学模型合理，数据采集及分析功能高度集成，测试精度高，操作方便，特别适合高等院校力学系、机械系、精密仪器系、土木系及其他相关专业学生进行多种振动测试实验、减振实验和模态实验等多种实验。 系统组成： 实验台架：底座、支座、简支梁、悬臂梁等等 传感器：DH187IEPE加速度传感器（0.5Hz~10KHz）； 激振系统：力锤（0~5000N）、偏心电机（可通过调节电机转速控制激励的频率和幅值） 测试系统：动态数据采集分析系统（DH5857-2电荷适调器一通道，DH5923-1数采两通道）、DHDAS实时控制与基本分析软件、DHMA实验模态分析软件。 安全注意事项 本实验系统尽管在设计、加工和安装时已充分考虑了安全方面的问题，但强烈建议用户使用时注意如下事项： 一、通电前仔细检查各活动机械部分，如激振器、偏心电机等的连接紧固情况，确保所有螺栓、卡扣等紧固无误，避免激振或旋转。 二、查看传感器、信号源、激振器等连线正确无误，确保各仪器正常工作。 三、检查各仪器电源线是否插紧插好，各仪器是否可靠接地，以防触电。 四、调压器应放置于桌面宽敞处，尽可能远离其它仪器，并且在使用时只有经检查无误后才能通电，通电前须仔细检查电机偏心轮是否紧固、调压器与电机连线、接地是否可靠，使用完毕应立即断电。 五、激振器和偏心电机工作时，禁止手或是其它物品碰到激振器顶杆和电机偏心轮，以免受伤或物品飞落。 六、所有仪器设备工作过程中发现异常应立即断电，并请专业人员检查维修，或致电本公司。 实验一、强迫振动幅值测定 一、实验目的 1.了解振动信号位移、速度、加速度之间的关系。 2.学会用传感器测量振动的幅值。 实验装置与仪器框图见图。 在振动测量中，有时往往不需要测量振动信号的时间历程曲线，而只 设振动位移、速度、加速度分别为x、v、a，其幅值分别为X、V、A： x = Bsin (ωψ) v = =ωBcos (ωt-ψ) 式中：B一一位移振幅 ——振动角频率 ψ——初相位振动信号的幅值可根据式(4-)中位移、速度、加速度的关系，分别 1、安装偏心电机 1）偏心电动机和调压器的使用方法：我们用改变电源电压的办法来调节电动机的转速，使电动机转速可在0~8000转/分的范围内调节。转速的改变使电机偏心质量的离心惯性力的大小和频率发生改变，利用偏心质量的离心惯性力，即可实现对试件的激振。 2）偏心激振电机的电源线接到调压器的输出端，调压器电源线接到调压器的输入端（要求电源使用三芯接地插座），一定要小心防止接错，把调速电机通过安装底板安装在简支梁中部，电机转速（强迫振动频率）可用调压器电压调节旋钮来调节，调好后在实验的过程中不要再改变电机转速。 2、连接仪器和传感器 把加速度传感器安装在简支梁的中部，输出信号接到数据采集分析仪的振动测试通道。 3、仪器参数设置 打开采集仪器的电源开关，开机进入DHDAS数据采集分析软件的主界面，在“设置”/“模拟通道”设置采样频率、量程范围，加速度传感器、速度传感器和位移传感器的灵敏度。 注：采样频率一般设置为采集信号的10倍～20倍，保证采集的信号没有幅值失真。量程范围一般设置为采集信号的1.5倍，保证较高的信噪比。工程单位根据实际物理量设置，传感器灵敏度根据传感器铭牌正确设置。 输入方式：压电式ICP传感器选ICP。 在“测量”/“图形区设计”选择“记录仪”，选择通道AI1-1即显示该通道的时域信号。 4、采集并显示数据 在窗口中用“峰值搜索光标”读取当前振动加速度的最大值。 5、计算数据与实验数据比较 按公式(1-1)计算位移、速度或加速度值。 6、调节输出电压以改变电机转速，即改变强迫振动的频率，重复以上步骤。 五、实验结果与分析 1、实验数据 频率 f 加速度 A 2、根据加速度A，按公式(-1)计算位移X、速度V。 1、学习时域各统计参数及其相互关系； 2、学会对振动波形幅域的测试和分析。 二、实验装置框图 图2-1　　实验装置框图 三、实验原理 每一个振动量对时间坐标做出的波形，可以得到峰值、峰峰值、有效值和平均值等量值，它们之间存在一定的关系。振动量的描述常用峰值表示，但在研究比较复杂