P调速控制系统答辩专用讲义.doc

湖南理工学院 课程设计资料归档 名 称 PWM调速控制器 系 部 机械学院 班 级 机电11-2BF 指导教师 余晓峰 审 核 （签字） 材 料 目 录 序号 名称 数量 备注 1 课程设计计划 1 2 课程设计任务书 3 课程设计管理材料 4 课程设计总结 1 湖南理工学院 课程设计资料 班 级 机电11-2BF 学 号 14113503120 姓 名 纪联炜 指导教师 余晓峰 材 料 目 录 序号 名称 数量 1 课程设计任务书 1 2 课程设计报告书 1 3 课程设计其它资料 4 5 6 7 8 总体设计方案人员安排 姓名 学号 序号 任务 时间 丁鹏 14113500467 05 程序设计 6.20 龙云辉 14113500490 18 设计报告制作 6.25 彭礼圆 14113500493 20 程序检查 6.23 彭双文 14113500494 21 设计报告制作 6.25 佘子杰 14113500498 22 电路制图，仿真。 6.23 骆叶鸿 14113503304 43 设计报告制作 6.25 纪联炜 14113503120 41 设计报告制作 6.25 微处理机及应用课程设计任务书 1．课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 设计单片机为控制核心的直流电机PWM调速控制系统。 功能要求： 系统设六个按键。一个启动键，一个停止键，一个加速键，一个减速键，一个正转键，一个反转键。 采用H桥驱动方案。 考虑采取一定的隔离措施。 技术要求： 电机工作电压24V，工作电流0.5A 加、减速分5档，分别自行拟定加减速波形。 微处理机及应用课程设计任务书 2．对课程设计成果的要求〔包括图表、实物等硬件要求〕： 设计硬件系统：说明各部分的工作原理，进行相关元器件的参数选择和计算，用PROTEL画出系统硬件图。（要求提出两个以上的设计方案进行比较论证） 系统软件设计：系统功能模块的划分，主要功能模块的流程图。源程序在实验箱上进行仿真调试。 3、撰写系统使用说明书。 3．主要参考文献： [1] 赵育良 许兆林 黄会雄 张洪林2006.(1) [4] 张晓军 罗翔 史金辉 基于时钟芯片的定时控制装置[J] 现代电子技术 2006（1） [5] 沈卫红 单片机应用系统设计实例与分析[M] 北京航空航天大学出版社 [6] 楼苗然 李光辉 51系列单片机设计实例[M] 北京航空航天大学出版社 4．课程设计工作进度计划： 序号 起 迄 日 期 工 作 内 容 1 6.17~6.19 进行系统功能分析，查阅相关资料，提出系统初步设计方案。 2 6.20~6.22 硬件系统详细设计，画出详细设计电路图，按排好端口地址。 3 6.23~6.26 软件设计并调试。所有功能在实验箱上实现。 4 6.27 撰写课程设计报告 5 6.28 交设计资料，并答辩。 主指导教师 余晓峰 日期： 2014年6月10日 目 录 1 绪论 1 1.1 前言 1 1.2 设计任务 2 2 总体设计方案 2 3 直流电机调速控制 3 3.1 直流电机的工作原理 3 3.2 直流电机的调速特性 3 3.3 直流电机调速PWM信号形成原理 4 3.4 直流电机电枢的PWM调压调速原理 5 3.5 脉宽调制占空比调节 5 3.6 PWM控制信号产生的方法 6 4 系统元器件介绍 7 4.1 单片机的选型 7 4.2 电动机的H桥驱动的设计 10 4.2.1 原理介绍 10 4.2.2 H桥驱动的设计 11 4.3 晶振 12 4.4 1602 LCD液晶显示器的介绍 14 4.5 4*4矩阵键盘的介绍 17 4.5.1 4×4矩阵键盘的工作原理 17 4.5.2 4×4矩阵键盘的编程方法 18 5 直流电机驱动控制系统软件设计 18 5.1 系统的软件设计程序流程图 18 5.2 编程与设计原理 19 5.3 软件设计中