车轮测速系统讲解.docVIP

前 言 1． 课题的目的和意义 随着科技的飞速发展，计算机应用技术日益渗透到社会生产生活的各个领域，而单片机的应用则起到了举足轻重的作用。单片机又称单片微控制器，就是把一个计算机系统集成到一个芯片上。它完整地包含了计算机内部的CPU（运算器、控制器）、程序存储器（） 2. 设计的内容和范围 在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发动机[1]、电动机、机床主轴等旋转设备的试验运转和控制中，常需要分时或连续测量、显示其转速及瞬时速度。为了能精确地测量转速，还要保证测量的实时性，要求能测得瞬时转速。 3. 设计拟解决的问题 本设计提出一种基于AT89C51单片机实施电机转速测量[2]的方法，利用红外传感器采集脉冲信号，通过定时计数算法程序，将转速结果实时显示出来。 第1章 概述 1.1数字式转速测量系统的发展背景目前国内外测量电机转速的方法很多，按照不同的理论方法，先后产生过模拟测速法（如离心式转速表、用电机转矩或者电机电枢电动势计算所得）、同步测速法（如机械式或闪光式频闪测速仪）以及计数测速法。计数测速法又可分为机械式定时计数法和电子式定时计数法。传统的电机转速检测多采用测速发电机或光电数字脉冲编码器，也有采用电磁式（利用电磁感应原理或可变磁阻的霍尔元件等）、电容式（对高频振荡进行幅值调制或频率调制）等，还有一些特殊的测速器是利用置于旋转体内的放射性材料来发生脉冲信号其中应用最广的是光电式，光电式测系统具有低惯性、低噪声、高分辨率和高精度的优点加之激光光源、光栅、光学码盘、CCD 器件、光导纤维等的相继出现和成功应用，使得光电传感器在检测和控制领域得到了广泛的应用。而采用光电传感器的电机转速测量系统测量准确度高、采样速度快、测量范围宽和测量精度与被测转速无关等优点，具有广阔的应用前景。本设计课题的目的和意义工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发动机、电动机、卷扬机、机床主轴等旋转设备的试验、运转和控制中，常需要分时或连续测量和显示其转速及瞬时转速。要测速，首先要解决是采样问题。在使用模技术制作测速表时，常用测速发电机的方法，即将测速发电机的转轴与待测轴相连，测速发电机的电压高低反映了转速的高低。为了能精确地测量转速外，还要保证测量的实时性，要求能测得瞬时转速方法。因此转速的测试具有重要的意义。 这次设计内容包含知识全面，对传感器测量发电机转速的不同的方法及原理设计有较多介绍，在测量系统中能学到关于测量转速的传感器采样问题，单片机部分的内容，显示部分等各个模块的通信和联调。全面了解单片机和信号放大的具体内容。进一步锻炼我们在信号采集处理显示发面的实际工作能力。，，，，（）（），，：t 内，N，则被测信号的频率fx 可表示为 f x =Nt （2-1） 测周期法：，m0，则被测信号频率 fx = fc/ m0 （2-2） 其中， fc 为时钟脉冲信号频率。 多周期测频法：m1 个周期内，计数时钟脉冲数m2，从而得到被测信号频率fx ，fx 可以表示为 fx =m1 fc/m2 （2-3） m1 由测量准确度确定。 电子式定时计数法测量频率时，1误差。当时基误差小于量化±1 误差一个或两个数量级时，1 误差来确定。对于测频率法， Er1 =测量误差值/实际测量值×100 % =1/N×100 % (2-4) 由此可见，N 越大，Er1就越小，所以测频率法适用于高频信号（高转速信号）的测量。对于测周期法，测量相对误差为： Er2 =测量误差值/实际测量值×100 % =1/m0×100 % (2-5) 对于给定的时钟脉冲fc，当被测信号频率越低时，m0 越大， Er2就越小，所以测周期法适用于低频信号（低转速信号）的测量。对于多周期测频法，测量相对误差为： Er3 =测量误差值/实际测量值100%=1/m2×100 % (2-6) 从上式可知，被测脉冲信号周期数m1 越大，m2 就越大，则测量精度就越高。它适用于高、低频信号（高、低转速信号）的测量。但随着精度和频率的提高，采样周期将大大延长，并且判断m1 也要延长采样周期， 根据以上的讨论，，，，，，， V=C/（T0_num*250us） （）; ◆T0_num ———采样内部时钟中断脉冲个数; ◆250us———预设的内部时钟中断T0时间; ◆V ———车轮的速度； 如果S=150mm， V=150mm/（T0_num*250us） （），，，，，①传感器：用来对信号的采样。 ②信号转换电路：对传感器送过来的信号进行放大和整形，在送入单片机进行数据的处理转换。 ③单片机：对处理过的信号进行转换成转速的实际值，送入LED。 ④