欧姆龙PLC自动洗衣机课程设计解析.docVIP

天津大学仁爱学院 PLC课程设计报告 设计题目：自动洗衣机 专业班级： 12级自动化1班 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 张海玮 扈书亮 成绩： 2015年 9 月 17日 目录 引言……………………………………………………………………………………3 系统总体方案设计 系统设计方案 ………………………………………………………………………4 I/O端子表 …………………………………………………………………………4 控制系统设计 PLC时序图说明 …………………………………………………………………5 3.1.1启停控制 …………………………………………………………………5 3.1.2洗涤控制 …………………………………………………………………6 3.1.3脱水与漂洗过程 …………………………………………………………6 3.1.4 LED报警灯 ………………………………………………………………8 3.1.5数码管显示部分 …………………………………………………………9 四、系统调试及结果分析 ………………………………………………………………10 五、总结收获及心得 ……………………………………………………………………11 参考文献…………………………………………………………………………………12 附录 ……………………………………………………………………………………12 一、引言 在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。P采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC作全自动洗衣机的控制核心，控制要求，利用PLC作的控制装置，根据按钮开关、限位开关或传感器等电器元件发出的输入信号作用下。经过用户程序的编译和逻辑运算，产生输出控制信号，输出信号经过输出控制线路可直接控制外部的负载系统，如电动机、接触器、电磁阀、指示灯等。 本次课设自动洗衣机需要实现的功能如下，首先洗衣机进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。其次，洗涤正、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。 PLC控制部分的要求,初始状态，按启动按钮开始进水。到达高水位时，停止进水，开始洗涤过程。洗涤时，波盘正转15s，停3s ；而后波盘反转15s，停3s。如此反复3次，完成一个洗涤过程。脱水时，水位先下降到低水位。开始脱水并继续排水，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电机正转进行甩干，脱水时间为10s。脱水完成后打开进水阀，进水15s，完成漂洗过程：正转5s，停3s，正转5s，停3s，反转5s，停3s，为一个漂洗过程；脱水10s；整个漂洗过程2遍。最后一次脱水完成后蜂鸣器报警5s，洗衣机自动停止。停止按钮用来手动随时停止洗衣机的运转。操作面板上设置启动按钮SB1、停止按钮SB2。数码显示洗衣机工作时间。可进行手动操作，按照需要设计洗涤时间（洗涤过程中的各时间不变）、脱水时间。 二、系统总体方案设计 系统设计方案 PLC控制具有实时性信号处理时间短速度快更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目可靠性高丰富的I/O卡件质优价廉，性价比高安装简单，维修方便 图2.1系统设计方案框图 I/O端子表 输入I 输出O 启动 0.00 进水阀 1.00 停止 0.03 电机正转 1.01 最高水位 0.01 电机反转 1.02 最低水位 0.02 出水阀门 1.03 脱水正转 1.04 漂洗正转 1.05 漂洗反转 1.06 脱水 1.07 LED报警灯 1.08 7段数码管个位 1.09—1.12 7段数码管十位 1.13—1.16 图2.2 I/O分配图 三、控制系统设计 3.1 PLC时序图说明 3.1.1启停控制 本段0.00为开始开关，开启后被1.00进水开关自锁，当水位达到最高水位，触发0.01，产生脉冲信号作用于1200.03，作用到后面的洗涤程序。 3.1.2洗涤控制 本段对正反转的控制采用时间继电器加内部辅助触点组合的方式进行控制，用输出点1.01与1.02分别控制两个接触器，从而完成正反转换相的操作，但有一个疏忽之处就是没有设置输出互锁，但存在一个3s的中断时间，所以影响较小。 3.1.3脱水与漂洗过程 本段因涉及进水和排水，故在进水阀和出水阀上设置互锁，防止出现边进水边出水，同时对于最低水位0.02的检测，采用DIFU将长信号变为脉冲，采用因在完成洗涤后有一次脱水指令，根据设计要求飘洗要执行