机电传动控制作业答案解析.docVIP

1-19 有一台他励直流电动机，PN=1.75kW，UN=110V，IN=20.1A，nN=1450r/min。试计算并绘制： （1）固有机械特性曲线 （2）50%时的人为机械特性曲线; （3）电枢回路串接3Ω电阻时的人为机械特性曲线； （4）Φ=80%时的人为机械特性曲线。 解：电动机在额定状态下运行，假设铜耗占能量损失的75%，则电枢回路等效电阻可根据下式估算： 对于他励直流电动机，有Ia=IN 故 由电枢回路的电压平衡方程式，得 降低电源电压时，有 此时△n不变， 在图中标出n02，nN2，连线 串入3Ω电阻时，有 图中标出 弱磁时，有 1-20：（1）758.6A（2）2.045Ω，31.204V 1-25 有一台他励直流电动机，PN=4KW，UN=220V，IN=22.3A，NN=1000r/min，Ra=0.91Ω，TL=TN。为了使电动机停转，采用反接制动，如串入电枢回路的制动电阻为9Ω，求： 制动开始时电动机所发出的电磁转矩； -80.95Nm （2）制动结束时电动机所发出的电磁转矩； -42.4Nm （3）如果是摩擦性负载，则在制动到n=0时，不切断电源，电动机能否反转，为什么？ 反转 2-15 有一台三相异步电动机，其铭牌数据如下： PN / KW NN / (r/min) UN / V ηN cosψn IST / IN TST / TN TMAX / TN 接法 40 1470 380 90% 0.9 6.5 1.2 2.0 △ 求当负载转矩为250Nm时，试问在U=UN和U’=0.8UN两种情况下，电动机能否启动？ （2）欲采用Y-△换接启动，问当负载转矩为0.45TN和0.35TN两种情况下，电动机能否启动？F （3）若采用自耦变压器降压启动，设降压比为0.64，求电源线路中通过的启动电流和电动机的启动转矩。 解：额定电流为 启动电流为 TST=6.5IN=6.5*75.03=487.70A 额定转矩为 启动转矩为Tst=1.2TN=311.83Nm 最大转矩为Tmax=2TN=519.72Nm TL=250Nm时，TLTST，电机能正常启动 TL=250Nm，U’=0.8UN时，根据可知 ,电机无法启动 Y-△接法时，ISTY=1/3IST△，TSTY=1/3TST△，△接法为正常工作接法 因此，TSTY=1/3TST△=1/3TST=1/3*311.83=103.94Nm TL=0.35TN时，TL=0.35*259.86=90.95Nm 可以正常启动 TL=0.45TN时，TL=0.45*259.86=116.94Nm 不可以正常启动 已知降压比为K=0.64，自耦降压器副边电压为 U2=0.64U1 由于U1=380V 副边电流为I2=KIST 原边电流为I1=KI2=K2IST=0.642*487.70A=199.76A I1=199.76A即为电源电路中通过的原边电流 由，U2=0.64U1 T2ST=0.642TST=0.642*311.83=127.3Nm 2-18：三种调速法：改变转差率，改变极对数，改变电源频率 3-2：自转现象指的是两交流伺服电动机转动起来后，再取消控制电压，仅由励磁电压单相供电，但是电动机还继续转动的现象，此现象意味着电动机失去了控制作用，这是不允许的 对交流伺服电动机，可通过增大转子电阻，使单相供电时合成的电磁转矩在第二相限和第四相限，成为制动转矩，从而消除自转现象。 3-15 由公式得齿数为50 通电顺序A-AB-B-BC-C-CD-D-DA 4-7 他励直流电动机，UN=220V，IN=115A，nN=980，Ra=0.1Ω，拖动额定恒转矩负载运行，采用降低电源电压调速，要求s≤0.3。求： （1）电动机的最低转速，调速范围。 （2）电源电压降低后的最低值。 △nN=n0-nN=1033-980=53 r/min TN=9.55*PN/nN=9.55*21000/980=205Nm 调速范围： 电机的最低转速为nmin=nmax/D=980/8=123 r/min 由电动机的机械方程式 U=E+IaRa得电源电压需降的最低值为： Umin=Emin+IaRa=CeΦnmin+IaRa=0.213*123+115*0.1=38V 7-1：晶闸管的导通条件：在控制极G加触发信号，在阳极A和阴极K之间加正向电压，且使得正向电流大于维持电流。晶闸管的关断条件：把阳极的正向电压降低至一定值，使得正向电流小于维持电流，晶闸管恢复关断状态。 7-7：把直流电转化成交流电称之为逆变，变流器工作在逆变状态时，若把直流电转化成50Hz的交流电回馈到交流电网，称之为有源逆变，有源逆变过程：直流电-逆变器-交流电-交流电网；若把直流