液气压传动与控制教案.docVIP

（液气压传动与控制）课程 教 案 主讲教师： 职称： 所在部门： 机电工程学院机械电子工程系 学年学期： 2007 — 2008 学年 第 下 学期 专业班级： 机械工程与自动化2006 课程总学时： 48 总学分： 3 其中讲课学时: 42 ；实验学时： 6 ；上机学时： “气压传动与控制”课程教案 一、专业名称与班级 机械工程及自动化专业2005级 二、培养目标 《液气压传动与控制》是机械工程及自动化学科本科生必修的公共课程。通过对该课程的学习，使学生掌握液气压传动系统及元件的工作原理、结构、特性及其应用；掌握液气压传动系统设计方法，了解液气压伺服控制的基础理论，并能将“液气压传动”应用于机电系统设计。 三、课程名称、总学时、讲课学时 《液气压传动与控制》，总学时48学时，讲课学时42学时，实验学时6学时。 四、课程在本专业培养中的地位，课程与其它相关课程的联系 本课程是四年制机械制造及自动化专业、机械电子工程专业的公共基础课程，它是以《机械原理》、《机械设计》、《机电传动控制》、《电工及电子技术》等多门基础课为基础的专业技术基础课。通过对本课程的学习，不仅能进一步巩固上述课程的理论知识，而且能将所学的理论知识应用到实际系统的设计问题中。 五、学习本课程的目的和要求达到的目标 本课程主要讲授液气压传动技术的理论、设计及应用。通过本课程的学习要求学生掌握液气压传动的基本知识，掌握液气压传动的特点；掌握液气压元件的工作原理及工作特性；掌握一定数量液气压传动基本回路和熟悉几种典型的液气压系统；能正确阅读液气压传动系统图；了解液气压传动比例伺服控制技术的基本理论，能阅读和拟定简单的系统原理图，能计算系统的主要参数和合理选用元件，以及学会正确使用和维护液气压传动设备的方法。 六、课程的总体安排、教学重点、难点学习要求及教学方式 教 材：《液气压传动与控制》 袁子荣主编 重庆：重庆大学出版社，2002年3月第1版； 第一章 液气压技术的基础知识 讲课2学时。 内容：了解液压与气压传动的优缺点及应用发展；掌握液压与气压传动的特点、原理和组成。 教学重点、难点：液压传动的原理、特点、组成和作用 。 布置作业1-1、1-2。 第二章 流体力学基础 讲课8学时， 内容：了解油液性质、静压特性、方程、传递规律；了解流动液体特性、传递规律、掌握动力学三大方程、流量和结论；掌握静力学基本方程、压力表达式和结论。 教学重点、难点：液压油的粘性和粘度， 粘温特性，静压特性，压力形成，静力学基本方程；流量与流速关系及结论三大方程及结论、物理意义。 布置作业2-4、2-5、2-6、2-10。 第三章 液气压传动动力元件 讲课4学时， 内容：了解液压泵主要性能参数分类；掌握泵原理、必要条件、排流量、齿泵原理、困油现象；了解叶片泵的分类、结构；掌握叶片泵的工作原理、计算和特性曲线；了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵性能比较；掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算，泵选用。 教学重点、难点：容积式泵工作原理、必要条件；齿轮泵工作原理、排流量；计算容积式泵的共同弊病、 困油现象的实质；双作用叶片泵的工作原理；限压式变量叶片泵的工作原理、特性曲线和应用；轴向柱塞泵；液压马达工作原理、参数计算；液压泵性能比较。 布置作业3-1、3-5。 第四章 液气压传动执行元件 讲课4学时， 内容：直线运动执行元件的工作原理、类型和特点；液（气）压缸的性能参数及设计计算；旋转运动执行元件的工作原理、类型和特点；液压马达的性能参数及选用。 教学重点、难点：单杆活塞液压缸；密封、缓冲、排气。 布置作业4-2、4-5、4-6。 第五章 液气压传动控制元件 讲课8学时。 内容：了解液压控制阀的功用、分类和结构；掌握换向阀位通滑阀机能；了解压力、流量阀功用、分类、 组成、特点；掌握压力、流量阀的工作原理、 性能、区别；了解各种比例阀、插装阀、数字阀等的分类、组成、特点；掌握功用、工作原理。 教学重点、难点：换向阀的位、通、滑阀机能的概念；换向阀符号的含义；先导式溢流阀的结构、工作原理、特性；减压阀、压力阀的区别；调速阀原理和特性；比例阀与普通阀的区别；插装阀和数字阀的工作原理和应用。 布置作业5-1、5-3、5-6。 第六章 液气压传动辅助元件 讲课2学时。 内容：了解辅助元件的分类、结构；掌握辅助元件功用、原理、符号。 教学重点、难点：功用、符号。 ? 布置作业题 6-3、6-4 第七章 基本回路 讲课6学时。 内容：液气压传动基本回路（主要介绍液气压传动压力和力控制回路、速度