电子竞赛报告要点.docVIP

2015年大学电子设计竞赛 （D） 2015年月日摘 要 系统包括：单片机主控模块、角度信号采集模块、键盘输入模块、显示模块、电源模块、风扇电机驱动模块。系统主控模块采用性价比高的单片机最小系统；选用ADXL345加速度传感器完成系统角度信号采集功能；利用LCD12864实时显示角度变化的信息，5*6矩阵键盘完成风力等级和角度设定的输入；系统电源模块采用两路稳压输出电路（5v、15v），提供控制系统与风扇电机的工作电源；风扇电机采用L298N模块驱动。本系统制作成本较低、工作性能控制稳定，能很好达到设计要求。? ? 关键词：?STC89C52；加速度传感器；LCD12864；L298N? 目 录 1系统方案 1 1.1主控电路?的论证与选择 1 1.2角度传感器的选用的论证与选择 1 1.3 显示模块的论证与选择 1 1.4 按键选用的论证与选择 1 1.5电机的驱动论证与选择 2 1.6风扇的论证与选择 2 1.7电源的论证与选择 2 2系统理论分析与计算 2.1 距离计算? 2 2.2 角度计算 2 2.3 控制算法 2 3电路与程序设计 3.1硬件的设计 3 3.1.1系统总体设计方案 3 3.1.2总体电路图 3 3.1.2风扇控制原理图 3 3.1.2显示模块原理图 4 3.1.2声光提示模块原理图 4 3.1.2传感器模块原理图 4 3.2软件的设计 5 3.2.1风扇控制算法设计 5 3.2.2声光提示算法设计 6 3.2.3系统流程图 6 4测试方案与测试结果 4.1测试方法与仪器 7 4.2.1测试结果(数据) 7 4.2.2.测试分析与结论 7 5参考文献 8 附录1单片机最小系统原理图 帆板控制系统（）1系统方案 1.1的论证与选择 方案一： 方案：单片机1.2 角度传感器的选用的论证与选择 方案一：方案二：该集成芯片为专用的水平倾角测量芯片，具有体积小、灵敏度高等优点 方案三：1.3 显示模块的论证与选择 方案一：方案二方案三LCD12864功能每一行最多显示8个中文，16个半宽字体。带字库的 ???方案一：用分立元件构成的H桥电路利用分立三极管元件构成的H桥电路结构简单，但驱动能力有限，所带负载不可过大。 方案二用功率放大器件通过使用不同的放大电路和不同参数的器件，可达到不同的放大的要求，放大后能得到较大的功率。方案三 本系统设计采用方案三。 1.6风扇的论证与选择 方案一：用普通的散热风扇。风力小，风力流失大，很难达到系统要求。 方案二 方案一：自制稳压电源。采用变压器与三端稳压器相结合，使220V电压经变压器变压，降为系统所需电压，过整流桥并利用两个大的电容滤波，从而得到较为稳定的直流电压。自制电源体积大，需接入220V电压，电压不稳定，使用不方便。 方案二：三块6V蓄电池蓄高低温适应性强2系统理论分析=(180*atan(temp z/temp x))/3.14。角度的测量范围是0—90°，可以满足系统要求。 2.3控制算法 首先利用键盘控制风扇的转速，使帆板能够偏转一定的角度，再利用加速度传感器测出帆板的角度，送显示电路显示。具体控制算法采用C语言编程实现，具体程序代码见附录2。 3电路与程序设计 3.1硬件的设计 3.1.1系统3—1所示： 图3—1总体框图 3.1.2电路原理图 1、 图3—2主控电路 2、风扇控制 图3—3风扇控制 3. 显示模块 图3—4显示模块 4. 声光提示模块 图3—5声光提示模块 5. 传感器模块 图3—6传感器模块 3.2软件的设计 3.2.1 风扇控制算法如下图3—7所示： 图3—7风扇控制算法 2、 图3—8声光提示算法 3、 图3—9系统流程图 4测试方案与测试结果 4.1测试仪器：高精度的数字毫伏表，模拟示波器，数字示波器，数字万用表，指针式万用表。 4.2 测试结果及分析 4.2.1测试结果(数据) 序号 指标（目标值） 实测值 1 显示范围为0-60°，实时显示。 0-66° 2 分辨力为2°，绝对误差≤5°。 分辨1°误差3° 3 使帆板转角θ稳定在45°±5°范围内，制过程在10 秒内完成，实时显示θ，并由声光提示 5秒 4 θ在5 秒内达到设定值 5秒 表1 2、按键控制风力等级测试 风力等级 角度W 角度W 角度W 0 0° 0° 0° 5 1° 1° 1° 10 9° 10° 11° 15 23° 22° 23° 20 25° 29° 31° 25 37° 37° 39° 30 40° 39° 40° 35 47° 46° 43° 40 49° 49°