- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
#include reg52.h //包含51单片机相关的头文件
#define uint unsigned int //重定义无符号整数类型
#define uchar unsigned char //重定义无符号字符类型
uchar code LedShowData[]={0x03,0x9F,0x25,0x0D,0x99, //定义数码管显示数据
0x49,0x41,0x1F,0x01,0x19};//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
uchar code RecvData[]={0x07,0x0A,0x1B,0x1F,0x0C,0x0D,0x0E,0x00,0x0F,0x19};
uchar IRCOM[7]; //接收数据缓冲区
static unsigned int LedFlash; //定义闪动频率计数变量
unsigned char RunFlag=0; //定义运行标志位
/***********完成基本数据变量定义**************/
sbit LeftLed=P2^0; //定义前方左侧指示灯端口
sbit RightLed=P0^7;
sbit Led=P1^0; //定义前方右侧指示灯端口
sbit M1A=P0^0; //定义电机1正向端口
sbit M1B=P0^1; //定义电机1反向端口
sbit M2A=P0^2; //定义电机2正向端口
sbit M2B=P0^3;
sbit MUSIC=P0^6;
sbit IRIN=P3^3;
sbit LED1=P1^1;
sbit LED2=P1^2;
sbit LED3=P1^3;
sbit LED4=P1^4;
sbit LED5=P1^5;
sbit LED6=P1^6;
sbit LED7=P1^7;
sbit LeftIR1=P3^1; //定义前方左侧红外探头端口
sbit RightIR1=P3^4; //定义前方右侧红外探头端口
sbit FontIR1=P3^0;
#define LED P1 //定义电机2反向端口
/*************完成电机端口定义***************/
typedef struct{
unsigned char h;
unsigned char l;
}FREQ_T;
typedef struct{
FREQ_T * freq;
unsigned char time;
}NOTE_T;
#define TIME_1_32 1
#define TIME_1_16 2
#define TIME_1_8 4
#define TIME_1_4 8
#define TIME_1_2 16
#define TIME_1_1 32
extern void initialize_music(void);
extern FREQ_T * s[];
void initialize_music(void);
code FREQ_T LDO = {0xf2,0x4b};
code FREQ_T LDOR= {0xf3,0x09};
code FREQ_T LRE = {0xf3,0xca};
code FREQ_T LRER= {0xf4,0x75};
code FREQ_T LMI = {0xf5,0x20};
code FREQ_T LFA = {0xf5,0xb8};
code FREQ_T
您可能关注的文档
最近下载
- 会所室内精装修工程施工组织设计方案.doc VIP
- 金航联执业药师继续教育《儿科常用中成药的合理使用-消化系统》习题答案.docx VIP
- 冀教版小学数学五年级上册1-9单元知识点思维导图.pdf VIP
- 安全可靠台式微型计算机技术要求.pdf VIP
- 沈阳IC装备创新产业园园区的服务手册.doc VIP
- 最新三级医院等级评审软件参数(含功能描述).docx VIP
- 2025 CSCO小细胞肺癌诊疗指南更新要点(全文).pdf VIP
- 公路工程标准施工招标文件 2018年版(完整版).doc VIP
- 资产管理系统测试总结报告.docx VIP
- SH∕T 3099-2021 石油化工给水排水水质标准.docx VIP
文档评论(0)