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悬挂系统的分类 　　 　　所有履带式车辆的悬挂可分为三类：刚性悬挂、半刚性悬挂(有时也称为牵引式悬挂)和柔性(弹性)悬挂。 　　 　　所谓刚性悬挂是指未使用弹簧直接将负重轮固定在车体上。从保护车上机件及驾驶员舒适性的角度出发，采用刚性悬挂车辆的速度不应该超过3～4千米／小时，比人正常步行的速度还要慢。英国的第一代坦克——过顶履带式坦克使用的就是刚性悬挂。 　　半刚性悬挂是一种过渡型悬挂，多用于农用拖拉机上。半刚性悬挂有2个车架(一侧1个)，行动部分的各种部件都安装在车架内。车架的后半部分与车体铰接，而前半部分则通过弹簧与车体连接。法国的“雷诺”FT-17坦克和苏联的第一代坦克都采用了半刚性悬挂。 　　以上两种悬挂方式在坦克和其他战斗车辆上并未得到广泛应用，坦克和其他战车使用的多为第三种悬挂——柔性悬挂。因此，我们不再讨论刚性悬挂和半刚性悬挂。 　　根据负重轮之间及负重轮与坦克车体之间连接方式的不同，悬挂又可分为独立悬挂、联锁悬挂(平衡式悬挂)和复合悬挂三种。 　　独立悬挂的每个负重轮均通过各自的悬挂件与车体独立连接。对于绝大多数的现代坦克来说，使用独立悬挂是它们的标志性特征。独立悬挂在最大程度上满足了对快速履带车辆弹簧缓冲系统所提出的各种要求。 联锁悬挂(平衡式悬挂)中，几个组成车架的负重轮借助共用弹簧与车体连接。由于联锁悬挂轴向振动角度不大，在行驶速度不高的情况下，车辆拥有极高的行驶平稳性，因此，在20世纪30年代，联锁悬挂得到了广泛的应用。联锁悬挂的缺点在于蓄能量小，使用寿命低。即使是1个负重轮受损，车架上所有负重轮均无法工作。二战中的许多坦克都采用平衡式悬挂装置。 　　联锁悬挂又可分为：1个车架上带2个(T-37坦克、Pz．IV坦克、“谢尔曼”M4坦克、“百人队长”坦克)、3个(“范伦泰”坦克)、4个(“维克斯”6吨坦克、T-26坦克、LT-35坦克)负重轮的悬挂；联锁一侧所有负重轮的悬挂；全联锁悬挂(英国“斯特劳斯勒”坦克)。 在老文献中，联锁悬挂有时多被称为平衡式悬挂，因为在一些联锁悬挂中用杠杆(平衡肘)来连接1个车架上的多个负重轮。然而，在许多联锁悬挂中，每个负重轮都有各自的平衡肘，负重轮之间只是通过弹簧来连接(“谢尔曼”M4、Pz．Ⅳ)，因此，使用“联锁悬挂”这一名称可能更加合理些。 　　在复合悬挂中，部分负重轮为联锁式，部分负重轮有独立的悬挂(Pz．I、“雷诺”R－35、“斯图亚特”M3轻型坦克)。在这种悬挂系统中，通常为前部的负重轮安装独立悬挂，因为它们承受的动载荷最大。瑞典的Strv．103无炮塔坦克采用的方案则十分有趣。在车体非常低矮的情况下，为了减少纵向角振动，该车的第二个和第三个负重轮装有独立悬挂，而端部的负重轮则通过补偿系统的斜杆来连接。 　　 　　根据弹性元件所用材料的不同，悬挂又可分为金属悬挂、非金属悬挂和复合悬挂。 　　在金属悬挂中，弹性元件使用的是能够在弯曲和扭转情况下工作的弹性变形金属件。根据结构特点的不同金属弹簧又分为扭杆弹簧(单、双扭杆弹簧、束状扭杆弹簧)、螺旋弹簧、碟片弹簧、缓冲弹簧和钢板弹簧。目前，世界各国大多数的坦克均使用单扭杆弹簧悬挂。使用双扭杆悬挂是德国Pz．V和Pz．Ⅵ坦克的特点，而使用束状扭杆悬挂装置，则是T-10重型坦克的特点。ASU-57空降自行火炮、“艾布拉姆斯”M1坦克、M60A3坦克、“布雷德利”M2步兵战车使用扭管一扭杆式双扭杆悬挂；快速坦克、T－34坦克、“酋长”坦克、“梅卡瓦”坦克使用螺旋弹簧悬挂；瑞士的Pz61、Pz68坦克使用的是碟片弹簧；美国的“谢尔曼”和“斯图亚特”轻型坦克使用的是缓冲弹簧；德国的Pz．Ⅱ、Pz．Ⅳ及捷克的LT－38坦克则是使用钢板弹簧。 　　非金属弹簧又分为橡胶弹簧(法国的R-35坦克)、气体弹簧(俄罗斯的BMD空降战车、瑞典的Strv．103坦克、日本的74坦克)、液压弹簧及油气弹簧。现代坦克使用的是非金属弹簧中的气体弹簧或油气弹簧，即通常所说的油气悬挂装置。 独立式悬挂，直到第二次世界大战开始时，还未得到广泛的使用，在世界上的23种主要坦克型号中，只有35％的坦克采用了独立式悬挂。其主要原因是，许多国家当时尚未掌握快速车辆和减振器的生产技术。到二战结束时，在世界上的主要坦克型号中，采用独立式悬挂的车辆已经超过一半。 　　 　　独立式圆柱螺旋弹簧悬挂装置 　　 　　这是一种被广泛使用的早期独立式悬挂，被称为“烛”式悬挂或“克里斯蒂”式悬挂，是由美国工程师J·克里斯蒂发明的。采用“克里斯蒂”式悬挂的最经典的车辆有美国的M1931式“克里斯蒂”坦克、苏联的T一34坦克、英国的“克伦威尔”坦克和波兰的10TP坦克。 这种悬挂都由2个前后连接的圆柱螺旋弹簧组成。前面的为可调水平螺旋弹簧，后面的为