气动指挥机械手臂设计—论文.docVIP

**********学士学位论文 学号:A***** 气动指挥机械手臂设计 学生姓名：*** 指导教师：*** 所在院系：工程学院 所学专业：机械设计制造及其自动化 研究方向：流体传动控制 ********** 中国·**** 2009年6月 Bachelor Degree Dissertation No：****** Design on Mechanical Arm Controlled by Pneumatic Transmission Student: *** Supervisor: *** College: Engineering College Speciality: Mechanical design and manufacture and automatization Direction: Fluid transmission control ******* ***** ·China June 2009 摘 要 本文主要围绕着气动指挥机械手臂的设计过程进行阐述和分析，文中主要讨论了以下几个方面的内容：气动指挥机械手臂的整体设计、机械手臂的运动模拟、气动系统回路设计、气动元件的选型以及指挥机械手臂控制部分设计。在