图像处理参数翻译解析.docVIP

校准后,参数列表文件可以存储在matab Calib_Results通过单击Save。变量列表中可以分为两类:内在参数和外部参数。 内在参数(相机模型): 内部所使用的相机模型非常类似于Heikkil?和Silven大学在芬兰的奥卢。访问在线校准页面,发布页面。我们特别推荐CVPR的97年的论文:一个四个步骤的相机标定过程与隐式图像校正。 内部参数的列表: Focal length焦距:焦距像素存储在2 x1向量fc。 Principal point:主要观点:主点坐标存储在2 x1向量cc。 Skew coefficient倾斜系数:倾斜系数定义之间的角x和y像素存储在标量alpha_c轴。 Distortions：扭曲:图像失真系数(径向和切向畸变)存储在5 x1向量kc。 固有参数的定义: 让P点的空间坐标向量XXc =(Xc、Yc Zc)相机的参考系。 我们项目现在点在图像平面根据内在参数(fc、cc、alpha_c kc)。 让xn规范化(针孔)图像投影: 让r2 = x2 +y2。 包括透镜畸变后,新的规范化点坐标xd定义如下: 在dx切向畸变向量: 因此,5-vector kc包含径向和切向畸变系数(观察到第六阶径向畸变系数来看的第五项向量kc)。 值得注意的是,这种扭曲模型是由布朗在1966年首次引入并称为“铅锤”模式(径向多项式+“薄棱镜”)。切向畸变是由于“新社