车辆电子第一次作业-汽车ESP控制系统工作原理及发展.doc

汽车ESP控制系统工作原理及发展 姓名：xxx 学号：xxx （北京理工大学机械与车辆学院车辆工程，北京 100081） 摘要：汽车电子稳定程序控制系统是一种新型主动安全性控制系统，是继汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统发展起来的。该系统基于汽车翻转角速度、横向线加速度和偏转力矩等的测量值，不但能够纠正诸如翻转或者打滑等各种汽车不稳定行驶状态，而且能够显著提高汽车线内行驶的稳定性，缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离，防止出现危险状况，从而更有效、更显著地提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。本文介绍汽车电子稳定系统的工作原理、组成部件及其功能以及其发展。 ESP的发展及其现状 随着电子技术的发展，利用控制技术提高汽车的行使安全性一直是汽车领域的研究热点。早在 1936 年德国博世（Bosch）公司就第一个获得了用电磁式车轮轮速传感器获取车轮的 ABS 专利。直到上世纪 60 年代末和 70 年代初，美国三大汽车公司才分别推出了装有 ABS 的高级轿车，但由于受当时技术条件的限制，ABS采用了模拟计算机与真空作用的压力调节器，在控制精度和可靠性上出现了很多问题，美国汽车制造厂家不得不在 70 年代终止了 ABS 轿车的生产。随着数字计算机和调节器的发展，ABS 的性能和抗干扰能力不断增强，ABS在欧洲又重新兴起。在上世纪 80 年代中后期和 90 年代，ABS 在世界范围内