平面运动要点解析.doc

1、填空题 （1）如图所示平面机构机构。 试指出各杆件做何种运动： 轮A（只滚不滑）： 平面运动（纯滚动运动）。 杆BC： 平面运动。 杆CD： 瞬时平动运动。 杆DE： 定轴转动运动。 并在图中画出做平面运动杆件在图示瞬时的速度瞬心。 解： 轮A（图中P为速度瞬心）： 杆BC（图中P为速度瞬心）： 杆CD（图中P为速度瞬心）： 瞬时平动运动（速度瞬心在无穷远处）。 （2）如图所示曲柄连杆机构。已知曲柄OA = r ，连杆AB = L 。若曲柄以匀角速度ω 0转动，则图示位置连杆AB的角加速度： 。 解： 如图所示平面机构的运动学分析图。 速度分析（基点A；动点B）： 加速度分析（基点A；动点B）： （3）如图所示机构。已知O1A = AB = r ，O2B = BC = 2 r ，连杆AB = L 。若O2B以匀角速度ω 绕O2轴做定轴转动运动转动。 A点速度： 。 C点速度： 。 O1A杆角加速度： 。 解： 如图所示平面机构的运动学分析图。 速度分析（基点B；动点A）： 加速度分析（基点B；动点A）： （4）如图所示边长为L的等边三角形板在其自身平面内运动。已知A点速度大小为vA；B点速度沿CB方向。 则三角形板 角速度大小为： 。 C点速度大小为： 。 解： 如图所示（速度分析图）。 P点为该瞬时速度瞬心。 速度计算： （5）如图所示边长为l的等边三角形板ABC做平面运动。已知C点相对于B点的加速度为aCB。且该加速的方向平行于AB边。则该瞬时 等边三角形板ABC角速度为： 等边三角形板ABC角加速度为： 解： 如图所示C点相对于B点的加速度分析图。 建立图示坐标系。 加速度计算： 1、填空题 （1）某瞬时，做平面运动的平面图形内任意两点A、B，若两点加速度在两点连线上的投影相等，则该瞬时平面图形的（A）。 A．角速度 ； B．角加速度 ； C．角速度，角加速度 ； D．角速度，角加速度 。 解： 如图所示平面图形加速度分析图。 建立图示坐标系。 加速度计算： 显然结论A正确。 （2）如图所示机构。AB杆两端可分别沿水平和铅垂滑到做往复直线运动。已知AB杆B端速度为vB，则图示瞬时AB杆B点相对于A点的速度为（D）。 A． ； B． ； C． ； D． 。 解： 如图所示平面机构速度分析图。 基点A。动点B。 建立图示坐标系。 速度计算： 显然结论D正确。 （3）如图所示做平面运动运动的平面图形。已知平面图形上O点加速度为aO，平面图形的角速度为ω = 0，角加速度为αO。则图示瞬时图形上过O点且垂直于aO直线mn上各点加速度的方向（B）。 A．指向O点； B．垂直于mn直线； C．与mn直线成α角； D．沿mn直线，背离O点。 解： 如图所示平面图形加速度分析图。 基点O。动点D。 建立图示坐标系。 加速度计算： 显然结论B正确。 （4）如图所示机构，ω 1、ω 2分别为O 1 A杆和O 2 B杆的角速度α 1、α 2 分别为O 1 A杆和O 2 B杆的角加速度。已知O 1 A = O 2 B，则图示瞬时（O 1 A // O 2 B）有（C）。 A． ； B． ； C． ； D． 。 解： 如图所示平面图形运动学分析图。 基点A。动点B。 建立图示坐标系。 速度计算： 加速度速度计算： 显然结论C正确。 （5）如图所示在自身平面内运动的正方形板。若其四个顶点A、B、C、D的加速度大小相等，方向如图（a）、（b）所示。则（C）。 A．（a）、（b）两种运动都可能； B．（a）、（b）两种运动都不可能； C．（a）运动可能（b）运动不可能； D．（a）运动不可能（b）运动可能。 解： 如图所示（a）平面图形运动学分析图。 建立图示坐标系。 加速度计算： 如图所示（b）平面图形运动学分析图。 建立图示坐标系。 加速度计算： （b）只有当四个顶点A、B、C、D的加速度大小为零时，其运动成为可能。即相对惯性参考系静止或正方形板内各点都做相同的匀速直线运动。 显然结论C正确。 （6）如图所示两个几何尺寸、绕线方向相反的绕线轮。绕线轮在线绳拉动下水平平直固定轨道作纯滚动运动。若绕线轮的角速度分别为ω 1和ω 2，轮心速度分别为vC 1和vC 2，绳端速度为v，在如图（a）、（b）所示两种情况下，则（B）。 A． 且转向相同， ； B．且转向相同， ； C．且转向相反， ； D．且转向相反， 。 解： 如图所示（a）、（b）两种情况下绕线轮运动学分析图。 速度计算： 显然结论B正确。 （7）如图所示行星齿轮。圆轮A以匀角速度ω在固定齿轮（大齿轮）外侧作纯滚动运动。则下述关于轮心A的速度大小和轮心A的加速度大小的结论中正确的是（C）。