四工位专用机床设计说明书要点解析.doc

四工位专用机床设计说明书 1、功能原理和设计要求 1.1、工作原理 四工位专用机床是在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作。：一是装有四工位工件的回转转动；二是装有专用电动机带动三把专用的主轴箱的刀具转动和移动。 通过对设计任务的了解，可以看出，四工位专用机床的加工部分可以分为如下几个工艺动作： 1)安装工作台的间歇转动。 2)安装刀具的主轴箱应按要求进行静止、快进、进给、快退的工艺动作。 3)刀具转动。 画出四工位专用机床的动作要求图。其中4位置为装卸位置，1位置为钻孔位置，2位置为扩孔位置，3位置为绞孔位置。 如表1所示跟据工艺动作推出其工作循环为： 图1四工位专用机床动作要求图 四工位专用机床 工作台间歇转动 主轴箱进、退刀动作 (快进、匀速进给、快退) 刀具转动 表1 四工位专用机床功能图 该专用要求机床要求三个动作的协调运行，即刀架进给、卡盘旋转和卡盘的定位。要确保在刀具与工件接触时卡盘固定不动，刀具退出工件到下次工作前完成卡盘旋转动作。几个动作必须协调一致，并按照一定规律运动。 1.2、设计要求 专用机床外形及其尺寸如图所示。工作台有、、、四个工作位置，工位I是装卸工件，工位是钻孔，工位是扩孔，工位是铰孔。主轴箱上装有三把刀具，对应于工位、位置装钻头，位置装扩孔钻，位置装铰刀。刀具由专用电动机带动绕其自身的轴线转动。主轴箱每向左栘动送进一次，分别在四个工位上完成对应的装卸 工件、钻孔、扩孔和铰孔工作。当主轴箱右移快速退回到刀具离开工件后，工作台回转90度，然后主轴箱再次左移。这时对其中每一个工件来说，它进了下一个工位的加工。依次循环4次，一个工件完成装、钻、扩、铰、卸等工序。由于主轴往复一次，在四个工位上同时进行工作，所以每次就有一个工件完成上述全部工序刀具顶端离开工作表面65mm，快速移动送进60mm后，再匀速送进60mm（包括5mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量，如右图所示），然后快速返回。回程和进程的平均速度之比K=2。 2） 刀具匀速进给速度为2mm/s，工件装卸时间不超过10s。 ） 机床生产率每小时件。 ） 执行机构及传动机构能装入机体内。 ） 传动系统电机为交流异步电动机，功率1.5Kw，转速960r/min。 N=5*5=25 种执行机构选择方案。 对于工作台间歇机构的选择，为了保持传动的平稳和精度，可以选择槽轮机 构和不完全齿轮机构；而对于主轴箱移动机构的选择，为了保持运动的精度和尽 量减少冲击，可选择移动推杆圆柱凸轮机构和摆动推杆盘形凸轮与摆动滑块机 构。 2.2、执行机构的评价 机械运动方案的拟定，最终要求通过分析比较提供最佳方案。一个方案的优劣只有通过系统综合评价来确定。从机构和机械运动方案的选择和评价要求来看，主要应满足五个方面的性能指标。 性能指标 具体内容 机构的功能 1）运动规律的型式；2）传动精度高低 机构的工作性能 1）应用范围；2）可调性；3）运转速度；4）承载能力 机构的动力性能 1）加速度峰值；2）噪声；3）耐磨性；4）可靠性 经济性 1）制造难易；2）制造误差敏感度；3）调整方便性；4）能耗大小 结构紧凑 1）尺寸；2）重量；3）结构复杂性 表3评价指标 3、机械传动系统的设计计算 3.1、减速机构的选择 1、涡轮蜗杆减速器： 采用如图机构，通过涡轮蜗杆加上一个定轴轮系实现了： 1、蜗杆：m=5mm d=50mm 2、涡轮：(d=mz) m=5mm z2=24 d2=120mm z4=20 d4=100mm 3、齿轮：此齿轮机构的中心距a=135mm,模数m=5mm，采用标准直齿圆柱齿轮传动，z5=18,z6=36,ha*=1.0,(d=mz,d5=90mm,d6=180mm) 4、传动比计算： 2、外啮合行星齿轮减速器： 采用如图采用渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动，实现传动比： 图示z1=10, z2=24, z3=18, z4=21, z5=20, z6=17, z7=14, z8=40 传动比计算：i18=i12iH6i78 其中i12= -z2 /z1=-24/10 iH6=1/i6H 所以 又i78=-z8/z7=-40/12 所以 3、定轴轮系减速器： 采用如图采用渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动，实现： 图示z1