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avrIO端口操作与上拉电阻(转).doc
2011-07-19 16:50:08|??分类: AVR单片机 |??标签: |字号大中小?订阅
本文引用自z86k《avrI/O 端口操作和上拉电阻》
AVR单片机端口操作说明:本节重点介绍真正双向端口操作的方法,及与伪双向端口操作的不同。跑马灯例子。建议先看跑马灯,再绕回来看前面的介绍。
AVR端口是真正的双向端口,不像51伪双向。这也是AVR的一项优势,只是操作时大家注意DDRn就可以了。真正双向端口在模拟时序方面不如伪双向的方便。DDRn PORTn PINn 解释:n为端口号:ABCDEDDRn:控制端口是输入还是输出,0为输入,1为输出。个人记忆方法:一比零大所以往外挤,即1为输出,0为输入。PORTn:从引脚输出信号,当DDRn为1时,可以通过PORTn=x等端口操作语句给引脚输出赋值。PINn:从引脚读输入信号,无论DDRn为何值,都可以通过x=PINn获得端口n的外部电平。当引脚配置为输入时,若PORTxn 为1“,上拉电阻将使能。内部上拉电阻的使用在键盘扫描的时候还要说到。端口更详细功能及介绍以及端口第二功能请参考数据手册。端口引脚配置DDxn PORTxn PUD (in SFIOR) I/O 上拉电阻 说明0 0 X 输入 No 高阻态 (Hi-Z)0 1 0 输入 Yes 被外部电路拉低时将输出电流0 1 1 输入 No 高阻态(Hi-Z)1 0 X 输出 No 输出低电平 ( 漏电流)1 1 X 输出 No 输出高电平 ( 源电流)
如果有引脚未被使用,建议给这些引脚赋予一个确定电平。最简单的保证未用引脚具有确定电平的方法是使能内部上拉电阻。但要注意的是复位时上拉电阻将被禁用。如果复位时的功耗也有严格要求则建议使用外部上拉或下拉电阻。不推荐直接将未用引脚与VCC 或GND 连接,因为这样可能会在引脚偶然作为输出时出现冲击电流。下面我们来看例子:void port_init(void){PORTA = 0x03;DDRA = 0x03;PORTB = 0x00;DDRB = 0x01;PORTC = 0x00;DDRC = 0x00;PORTD = 0x00;DDRD = 0x00;// 建议赋值为零}
PORTA = 0x03;DDRA = 0x03;这两句使PA口的PA1和PA0处于输出状态,PA7—PA2处于输入状态,因为先定义了PORTA=0x03,PA1和PA0的内部上拉电阻也使能了,虽然后来DDRA = 0x03。为什么捏,也许我们可以这么认为:DDRA默认都是输入的,但只要先定义PORTxn的某些位为1,就使能了上拉电阻,不需要管后面的DDRA设置为输入还是输出.这里的0x03即二进制从左到右对应于Pn7--Pn0八个IO口。
通过跑马灯程序来深入理解IO口的操作:// ICC-AVR application builder : 2007-9-14 2:26:57// Target : M16// Crystal: 11.059Mhz// 出处:/article.asp?articleid=202 #include iom16v.h#include macros.h
void port_init(void){PORTA = 0x00;DDRA = 0x00;PORTB = 0x0F; //PB0-3口设为输出高电平,灯灭DDRB = 0x0F; //PB0-3口设为输出PORTC = 0x00; //m103 output onlyDDRC = 0x00;PORTD = 0x00;DDRD = 0x00;}
//Crystal: 7.3728Mhz下的延时100us的延时函数void _delay(unsigned char n) {unsigned char i,j;for(;n!=0;n--) //n*10ms{ for(j=100;j!=0;j--) //100us*100=10ms{for(i=147;i!=0;i--) //delay 100us;}}}// 这个是精确的11.059Mhz下的延时函数// /forum_view.asp?forum_id=25view_id=6356void delay_ms(unsigned int n){unsigned int i;for(i=n;i0;i--)delay_1ms();}
void delay_1ms(void){unsigned char i;for(i=114;i0;i--);}
//call this routine to initialize all perip
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