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jycl26modbus通信协议.doc
深圳市信瑞达电力设备有限公司
JYCL2.6通讯协议
MODBUS通讯规约(RTU模式)
共 5 页
JYCL2.6通讯协议(RS485)
物理接口:
串行通信口采用RS485。本协议中使用奇校验
通讯传送分为独立的信息头,和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与MODBUS RTU通讯规约相兼容:
编 码 8位二进制 起始位 1位 数据位 8位 奇偶校验位 奇 停止位 1位 错误校检 CRC(冗余循环码) 初始结构 = ≥4字节的时间 地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校检 = 16位CRC码 结束结构 = ≥4字节的时间
地址码:地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码,并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址,而从机发送的地址码表明回送的从机地址。
功能码:通讯传送的第二个字节。ModBus通讯规约定义功能号为1到127。本仪表只利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送,通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应,从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样,并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位为1(比如功能码大与此同时127),则表明从机没有响应操作或发送出错。
数据区:数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。 CRC码:二字节的错误检测码。
通讯规约:
当通讯命令发送至仪器时,符合相应地址码的设备接通讯命令,并除去地址码,读取信息,如果没有出错,则执行相应的任务;然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。
信息帧结构
地址码 功能码 数据区 CRC高字节 CRC低字节 8位 8位 N × 8位 8位 8位 地址码:地址码是信息帧的第一字节(8位),从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时,相当的地址码表明该信息来自于何处。
功能码:主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作。
代码 含义 操作 03 读取数据 读取当前寄存器内一个或多个二进制值 06 重置单一寄存器 把设置的二进制值写入单一寄存器 通信命令详解: ADD=设备地址 (广播地址:0xFB)
读取漏电流数据:
COMMAND:(下传命令)
ADD,0x03,Address,0x00,LENGTH,CRC-H,CRC-L,
其中:Address表示需要读取的寄存器起始编号, LENGTH表示需要读取的寄存器数量。
RETURN:(返回信息)
ADD,0x03,NUNBER,BBXH,BBXL,BT1H,BT1L。。。。BTnH,BTnL,CRC-H,CRC-L
其中: NUNBER=后面数据长度(不包括CRC-H,CRC-L)
功能码03H所映射的数据区----基本数据:
序号 地址Adress 项目 备注 1 512(十进制) 读版本信息 2 513(十进制) 第1通道数据 最高位是符号位,为1代表负,测量值=数据/1000。 3 514(十进制) 第2通道数据 4 515(十进制) 第3通道数据 5 516(十进制) 第4通道数据 。。。 。。。 。。。 33 543(十进制) 第32通道数据 读取绝缘数据:
COMMAND:(下传命令)
ADD,0x03,Address,0x00,LENGTH,CRC-H,CRC-L,
其中:Address表示需要读取的寄存器起始编号, LENGTH表示需要读取的寄存器数量。
RETURN:(返回信息)
ADD,0x03,NUNBER,BBXH,BBXL,BT1H,BT1L。。。。BTnH,BTnL,CRC-H,CRC-L
其中: NUNBER=后面数据长度(不包括CRC-H,CRC-L)
功能码03H所映射的数据区----基本数据:
序号 地址Adress 项目 备注 1 0X300 母线正对地电压 测量值=数据/10,单位是V 2 0X301 母线负对地电压 3 0X302 母线正对地电阻 测量值=数据/10,单位是KΩ 4 0X303 母线负对地电阻 5 0X304 支路1对地电阻 。。。 。。。 。。。 34 0X321 支路30对地电阻
读取参数:
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