编码电缆位移传感器技术说明要点.docVIP

编码电缆位移传感器 技术说明书 武汉利德科技有限公司 一、编码电缆位移传感器特点 （1）非接触工作方式：编码电缆位移传感器是通过安装在移动站的天线箱和敷设在移动机车轨道旁的编码电缆进行电磁耦合来传递信息的，无机械性接触磨损； （2）绝对位置检测：由于编码电缆芯线以格雷码方式交叉扭绞排列，保证编码电缆芯线全程无重叠的交叉点，能够在移动机车行走范围内连续地、高精度地检测绝对地址，检测精度达5毫米，完全可以满足移动机车精确定位的需求； （3）抗干扰能力强：由于编码电缆使用了特有的交叉扭绞结构及相位检测技术，能够消除电源开、停过程中产生的电磁干扰，也不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作； （4）适用于恶劣的工业环境：安装在室外的编码电缆、天线箱、始端箱、终端箱和段间箱编码电缆由电缆芯线、模芯和电缆护套构成。电缆芯线有两种，即基准线（R线）和地址线（G0线—G9线），基准线用于获取标准信号，地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排，每隔一定长度（步长）交叉一次，设编码电缆的最小步长为W，则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W，基准线R在整个电编码电缆段中不交叉，编码电缆芯线展开如图2所示。 图2 编码电缆芯线展开图 2、编码电缆位移传感器工作原理 编码电缆位移传感器有两种检测地址，即绝对地址和精密地址。 2.1 绝对地址 通过编码电缆G0、G1…等地址线直接解析出的地址叫做绝对地址，也叫“大地址”。 编码电缆位移传感器有两种工作方式： 第一种：地上检测方式，地址编码发射器和天线箱安装在移动站，通过天线箱发射地址信号，地址编码接收器安装在固定站上，在固定站完成地址检测。如移动站要得到本站的位置，可通过无线通信方式从固定站得到。 第二种：车上检测方式，地址编码发射器安装在固定站，通过编码电缆芯线发射地址信号，天线箱、地址编码接收器安装在移动站上，移动站直接检测到地址。如固定站要得到移动站的位置，可通过无线通信方式解决。 选择那一种地址检测工作方式要根据控制系统的需求来考虑决定。如果控制系统的重心在移动站上，则采用车上检测方式较好；如果控制系统的重心在固定站，则采用地上检测方式较合适。 2.1.1、地上检测方式工作原理 如图3所示，我们通过一个最小的地址检测系统来描述地上检测方式工作原理，该系统编码电缆仅由一对交叉线和一对平行线组成。 图3 地上检测方式工作原理 当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场，由于天线箱离编码电缆很近（约80毫米），故编码电缆近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,因此每对编码电缆芯线会产生感应电动势。 由移动站天线箱发射的地址信号通过电磁耦合方式传送到编码电缆的交叉线和平行线上，并通过交叉线和平行线把信号传送到固定站的地址编码接收器。地址编码接收器对接收到的信号进行相位比较。 如图3中地址“0”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，那么定义移动站地址为“0”；如图3中地址“1”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，那么移动站地址为“1”。 2.1.2、车上检测方式工作原理 如图4所示，我们以4个地址的检测系统为例来描述车上检测方式： 图4车上检测方式工作原理 如图所示，固定站的地址编码发射器以同频率分时方式分别将信号送给编码电缆标准线、交叉线1、交叉线2，并通过电磁耦合方式把信号传送到移动站的天线箱。 移动站的地址编码接收器按顺序接收信号后，将两对交叉线的信号分别与平行线（标准线）信号进行相位比较，如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，那么定义地址为“0”；如果相位相反，定义地址为“1”。上图4中地址1的两对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，因此地址1为“00”。地址2中的第一对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，第二对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，因此地址2为“01”。 从上面的分析可以看到，编码电缆用一对地址线可以检测到2个地址，用二对地址线可以检测到4个地址。实际上，用n对地址线可以检测到2n个地址。 根据电磁学理论： Φ=S*B 其中:Φ为磁通量，S为线圈面积，B为电磁强度。 e=N*dΦ/dt 其中：e为感应电压，N为线圈的匝数。 理论上讲，只要将编码电缆最小步长W取得足够小，编码电缆定位精度就可以做得很高，但在工程上由于编码电缆芯线、天线箱尺寸误差、机车摆动，磁场分布不均匀性，以及外界干扰等因素，编码电缆最小步长W取值受到一定限制。 W取得太小，电磁感应面积变小，地址检测的信噪比低，造成地址不稳定。根据工程经验，W=200毫米较好。 编码电缆最小步长W根据定位精度来确定，电缆长度由编码电缆芯线的数量和最小步长W确定。一般来说