卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台系统详解.doc

课程设计说明书 课程名称： 液压与气压传动 设计题目： 卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台系统 专 业： 班级： 学生姓名: 学 号: 指导教师: 湖南工业大学科技学院教务部 2014年12月30日 目录 一： 6 二： 8 三：液压系统 10 四：液压 12 五： 13 六： 15 七： 16 一：设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统。机床的 其他参数 运动部件总重力 ?G=25000N 切削力 ?Fw=18000N 快进行程? l1=300mm 工进行程 l2=80mm 快进、快退速度 v1=v3=5m/min 工进速度 v2=100～600mm/min 静摩擦系数 fs=0.2 动摩擦系数 fd=0.1 机床要求：负载分析 负载分析中，先不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力 在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置，重力的水平分力为零，这样需 要考虑的力有：切削力，导轨摩擦力，惯性力。导轨的正压力等于动力部件的重力，设导轨的静摩擦力为 Ffs ，动摩擦力为 Ffd ， 则Ffs = f s FN=0.2*25000=5000N Ffd= f d FN=0.1*25000=2500N 而惯性力F如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并设液压缸的机械效率?m=则液压缸在个工作阶段的总机械负载可以算出，如下表表一：液压缸各运动阶段负载表 启动 F= Ffs 5000 5263 加速 F= Ffd+ Fm 3350 3526 快进 F= Ffd 2500 2631 工进 F= Ffd+ Ft 20500 21578 快进 F= Ffd 2500 2631 根据负载计算结果和已知的各阶段的速度，可绘出负载图（F-l）和速度图(v-l)横坐标以上为液压缸活塞前进时的曲线，以下是液压缸活塞退回时的曲线 负载图速度图：液压系统方案设计1：确定液压泵类型及调速方式 参考同类组合机床，选用双作用叶片泵双泵供油，调速阀进油节流调速的开式回路，溢流阀做定压阀。为防止孔钻通时负载突然消失引起运动部件前冲，在 回路上加背压阀，初定背压值 Pb=0.8Mpa2 选用执行元件 因系统动作循环要求正向快进和工作，反向快退，且快进快退速此选用单活塞杆液压缸，快进时差动连接，无杆腔面积 A1 等于有杆腔面积 A2的二倍度相等，此选用单活塞杆液压缸，快进时差动连接，无杆腔面积 A1 等于有杆腔面积 A2的二倍3：快速运动回路和速度换接回路 根据运动方式和要求，采用差动连接和双泵供油二种快速运动回路来实现快速运动。即快进时，由大小泵同时供油，液压缸实现差动连接。 采用二位二通电磁阀的速度换接回路，控制由快进转为工进。与采用行程阀相比，电磁阀可直接安装在液压站上，且能实现自动化控制，由工作台的行程开 关控制，管路较简单，行程大小也容易调整，另外采用液压顺序阀与单向阀来切 断差动油路。因此速度换接回路为行程阀与压力联合控制形式。 4：换向回路的选择本系统对换向的平稳性没有严格的要求，所以选用电磁换想阀的换向回路。 为便于实现差动连接，所以选用三位五通电磁换向阀。为提高换向的位置精度采用死挡铁铁和压力继电器的行程终点返程控制5：组成液压系统绘原理图 将上述选出的液压基本回路组合在一起，并根据要求作必要的修改补充，即组成如图 4-1 所示的液压系统图。为便于观察调整压力，在液压泵的进口处，背 压阀和液压缸无杆腔进口处设置测压点，并设置多点压力表开关。这样只需一个 压力表即能观测各点压力。 组合机床动力滑台液压系统原理图液压系统中各电磁铁的动作顺序如表 2-2 所示 1Y 2Y 3Y 停止 - - - 快进 + - - 工进 + - + 快退 - + - ：液压系统的参数计（一） 1：初选液压缸的工作压力 所设计的动力滑台在工进时负载最大，在其他工况负载都不太高，参考表8-1，初定液压缸的工作压力 P1=40×10 Pa。2：确定液压缸的主要结构尺寸 要求动力滑台的快进，快退速度相等，现采用活塞杆固定的单杆式液压缸。快进时采用差动连接，并取无杆腔有效面积 A 1