人工智能AI 机器人路径问题.docVIP

%%人工智能 机器人路径问题 function GoodACARPP123 %% n--循环次数 %% m--蚂蚁个数 %% a--小方格象素的边长 %% s--起始点(最短路径的起始点) %% e--终止点(最短路径的目的点) %% R--路线矩阵 %% G--地形图矩阵 %% L--路径长度矩阵 %% P--选择概率向量 %% Q--信息素增强系数 %% D--问题节点矩阵 %% DD--邻接节点矩阵 %% DL--已访问的节点 %% DN--待访问的节点 %% DT--要访问的节点 %% ex--终止点横坐标 %% ey--终止点纵坐标 %% nn--问题的规模(象素个数) %% inf--无穷大(infinite) %% Tau--信息素矩阵 %% rou--信息素蒸发系数 %% Ant--蚂蚁初始位置 %% alpha--表征信息素重要程度的参数 %% beta--表征启发式因子重要程度的参数 %% Eta--启发因子矩阵(这里设为距离的倒数) %% Deltatau--信息素增量矩阵 %% Tabootk--禁忌表矩阵(存储并记录第t次循环第k只蚂蚁的已走路径) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% clc clear all close all %%%%%