基于STM32的直流电机PWM调速控制资料.docVIP

电动摩托车控制器中的电机PWM调速 汽车行业中的各种风扇、刮水器、喷水泵、熄火器、反视镜、宾馆中的自动门、自动门锁、自动窗帘、自动给水系统、柔巾机、导弹、火炮、人造卫星、宇宙飞船、舰艇、飞机、坦克、火箭、雷达、战车等场合 图1 总体方案系统框图 该方案主要运行状况如下：通过摩托车车把的转动来改变其机械位置，然后这个变量通过ADC转换后，传送其调速信号给STM32F103，另外，霍尔传感器将其对电机速度的检测信号也传送给STM32，在STM32中，首先根据ADC的值改变PWM波形，并且与霍尔传感器的检测信号进行叠加，最终输出叠加后的PWM波形给功率驱动电路，从而驱动电机并对其进行速度的控制和调节。 系统硬件设计 2.1 总体硬件框图 系统的硬件电路选用STM32F103为主控芯片，作为电机控制的核心，通过霍尔位置传感器检测位置信号，结合功率驱动电路以实现对电机的驱动。 此外，还有电流检测电路可根据电机的状态以调整转速和实现过流保护功能 系统的硬件框图如图2所示： PWM 电流检测 三相控制 霍尔检测 图2 系统硬件框图 2.2 电机功率驱动电路设计 直流无刷电机是将直流有刷电机的机械换向改进成电子换向而来的，要使其转动，就必须通过电子换向的方法调整电流，按照转子所在的位置产生转动磁场，主控芯片控制H半桥驱动电路产生电机转动的换向电