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一．填空 自动控制原理试卷 1 答案 （每空 1 分。共 18 分） 1． 微分方程、传递函数、频率特性、结构图。 2． 闭环极点都位于 S 平面左侧；系统的特性方程的根都在 Z 平面上以原点为圆心的单 位圆内。 2 3． S ? 0.5 ；0；8。 4． 4，Ⅱ；62.5。 100 5． 10S ? 1 ；10。 6． P-I；利用 G(s)的负斜率使ωC 减小，改善静态性能。 7． 将连续信号变为离散信号；0。 二．（14 分） 解：（1） C (s) ? P1?1 ? P2 ? 2  (1 分) R(s) ? ? ? 1 ? ? L1 ? ? L2 ? ? L3 ? ? L1 ? ?G1G5 ? G2 ? G1G2G3G6 ? G4G3G6 ? L2 ? G1G2G5 ? L3 ? 0 P1 ? G1G2G3 ?1 ? 0 P2 ? G3G4 ? 2 ? 1 ? G1G5 ? G2 ? G1G2G5 (1 分) (1 分) (1 分) (1 分) (1 分) (1 分) (1 分) (1 分) ? C (s) ? R(s) G1G2G3 ? G3G4 (1 ? G1G5 ? G2 ? G1G2G5 ) 1 ? G1G5 ? G2 ? G1G2G3G4 ? G4G3G6 ? G1G2G5  (1