机电传动控制实验报告资料.docVIP

实验一：机电控制系统与传动系统认知实验 实验目的：认识直流电机，交流电机，步进电机，伺服电机及对应的驱动器与变频器，认识可编程控制器，理解机电系统基本组成及控制原理 实验工具：电梯模型，柔性制造中心，机电装调实训台，三轴运动实训台，变频水泵系统。 实验内容：认识柔性制造单元：24V直流电机经过涡轮减速器减速后带动皮带传送装置，传送被加工件；电磁吸和装置、步进电机、直流电机与丝杠及其他结构件构成了机械臂完成空间移动箱体的功能；直流电机、皮带及槽轮机构完成放置箱体的功能；电机与气动装置配合完成给箱体加盖与插销的功能；喷漆装置与加热装置完成喷漆与烘干功能；转盘与摇臂装置完成传送物件的转弯功能；液压装置完成给箱体盖盖章功能；光电传感器、霍尔传感器、颜色传感器完成质检功能；最后通过伺服电机及丝杠传动完成合格品的入库功能；通过气动吸盘与三相异步电动机将不合格产品抛弃。柔性制造系统共有13个单元及模块构成，各个单元通过可编程控制器进行控制，各个控制器之间通过以太网进行通信。 认识三轴运动实训系统：三轴运动实训系统通过步进电机与丝杠结构进行运动控制，步进电机是可编程控制器通过控制步进电机驱动器进行控制，利用此基本原理可实现3D打印，激光雕刻等功能。 认识电梯实训系统：电梯基本原理是通过可编程控制器控制三相异步交流电动机带动钢丝绳实现电梯的上下运动，通过位置传感器、接