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基于labview的二自由度操纵系统及应用 【摘要】：本系统实现了两个自由度的操纵功能，用两个独立的接收器来接收外部信息，并加以处理对某些系统进行二自由度的控制，比如鼠标系统等，目前已经实现了对labview XY图中点移动的控制；为了是控制更加“声”动，本系统还增加了特雷门琴Abstract： We have developed a system for two-dimensional control using the Labview interface. The system has the basic features of peripheral equipment of a microcomputer, the difference being that the system communicates with PC via Labview hardware device rather than directly through system bus on the motherboard. The possible usage of this system is manifold. As examples, we adapt it to a 2-D spatial controller and a PC-based theremin. 关于Labview与虚拟仪器 : Labview是一种程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发的，类似于C和BASIC开发环境，但是LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是：其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码，而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程序，产生的程序是框图的形式。 与C和BASIC一样，LabVIEW也是通用的编程系统，有一个完成任何编程任务的庞大函数库。LabVIEW的函数库包括数据采集、GPIB、串口控制、数据分析、数据显示及数据存储，等等。LabVIEW也有传统的程序调试工具，如设置断点、以动画方式显示数据及其子程序（子VI）的结果、单步执行等等，便于程序的调试。 虚拟仪器（Virtual Instrument）是基于计算机的仪器。计算机和仪器的密切结合是目前仪器发展的一个重要方向。粗略地说这种结合有两种方式，一种是将计算机装入仪器，其典型的例子就是所谓智能化的仪器。随着计算机功能的日益强大以及其体积的日趋缩小，这类仪器功能也越来越强大，目前已经出现含嵌入式系统的仪器。另一种方式是将仪器装入计算机。以通用的计算机硬件及操作系统为依托，实现各种仪器功能。虚拟仪器主要是指这种方式。 系统原理简介： 接收器用两个不相关的光电接收器来实现，具体设计如下：将一个LED和一个光电接收管并列放在一起，LED发出脉冲光波，接收管进行接收，放置相同的两组LED和接收器，操作者需用物（当然可以是操作者自己的手）接近这两组传感器。当物体靠近传感器的时候，光电接收管接收到的光强增大，当远离传感器时，接收管接收到的光强减小，为了避免环境光源的干扰，该系统采用脉冲光源作为激励信号，即LED所发出的光是由振荡器发出的1KHZ左右的交变电流供电的。接收管将脉冲信号发送给接收电路，接收电路对脉冲信号进行放大，经由labview 数据采集卡DAQ板卡将信息传递给labview软件程序，为了降低数据传输中的干扰，DAQ采用差分输入模式。软件程序对脉冲信号进行进一步调理，之后通过相关的控件将脉冲峰峰值取出，该脉冲峰峰值携带着由传感器发来的信息，也就是操作者的操作信息，即该峰峰值会随着操作者所持物接近变大，随其远离而变小；将两个传感器通道传来的峰峰值变化信号分别进行量化，并将其值作为XY图中的xy坐标的参考，因而XY图中所描点的位置将会随着操作所持物的靠近和远离，分别在xy轴方向上前进后退，实现了在二维xy平面全方向上的运动，该设计具有新型鼠标器的雏形。 系统软件设计： 如图，While循环外部为设置样品波形的参数控件，While循环内部则为程序的主要部分，包括数据的采集、处理和图样的显示，还有特雷门琴部分声音信号的产生与记录。当停止按键被按下或者声音信号出现错误时，While循环才会终止。 我们利用DAQ助手实现光信号的采集。两个传感器的信号经过高通滤波器滤去低频信号后由统计控件进行分析。分析的内容为波形的范围，即最大值与最小值之差。在背景干扰信号为比较稳定的情况下，这样作差可以有效去除噪声。我们把这个差值输出，乘以一定的比例系数并加上一定的基值系数后分别作为XY图的横纵坐标输入XY作图VI。比例系数与基值系数通过实际测试确定，用于调整XY图的显示效果以及运动控制的灵敏度。 为了显示控制的效果，我们修改了XY作图VI的参数使之显示出一个对应于动态数据XY值的点，同时消去了