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实 验 报 告 课程名称 实验项目名称：实验 控制系统的分析（1） 一、实验目的 1、熟悉MATLAB软件分析系统时域响应方法。通过观察典型二阶系统在单位阶跃、脉冲、斜坡信号作用下的动态特性，熟悉各种典型的响应曲线。 2通过二阶系统定性及定量了解参数变化对动态特性的影响。分析参数变化时对系统响应的影响。 （）1、 一阶系统阶跃响应： 图示RC网络为一阶系统 图-1 研究图-1所示电路，其运动方程为 式中，T=RC为时间常数.当初始条件为零时,其传递函数为 若R=1Ω，C=0.01F, 则T=RC=0.01s传递函数 Ф(s)= 1/(0.01s+1) 求单位阶跃响应的MATLAB程序如下：[设 K=1、 T=0.01 ] clear clear all num=[1]； den=[0.01 1]； step(num,den) 执行后可得如下图形：  图5-2 2求当K=1 T=0.1, 0.5, 1 , 2s