汇编--输入输出程序设计.docVIP

一、实验目的和内容 1. 掌握输入输出指令的使用； 2. 上网查3相步进电机的工作原理； 3. 用emu8086工具运行步进电机程序； 4. 对步进电机程序进行改进，精确控制其转速。 二、实验原理及基本技术路线图（方框原理图） 步进电机的工作原理： 三、所用仪器、材料（设备名称、型号、规格等） 1. 操作系统平台：Windows 7 2. 汇编环境：emu8086 四、实验方法、步骤 1. 打开emu8086汇编开发环境； 2. 打开emu8086例子程序中的步进电机的源程序： D:\emu8086\examples\stepper_motor.asm 3. 运行该程序，观察运行情况，并结合步进电机的工作原理，阅读并理解程序的执行逻辑，读懂程序中的注释； 4. 尝试修改该程序，以精确控制步进电机的转速； 5. 运行修改后的程序，观察运行结果，并分析； 6. 记录实验过程，并完成实验报告。 五、实验过程原始记录(数据、图表、计算等) 1. 打开步进电机的控制程序： 2. 运行调试该程序，观察结果： 3. 阅读该程序，并添加注释（下面为了保存原版程序，打开程序的一个副本进行修改）： 添加注释后的源代码如下： ; 这是一个输出控制的例子 ; 它向虚拟的I/O端口输出值 ; 以控制步进电机 ; d:\emu8086\devices\stepper_motor.exe 在7号端口 #start=stepper_motor.exe# name stepper #make_bin# steps_before_direction_change = 20h ; 十进制的32 jmp start ; ========= 数据 =============== ; 二进制的数据用以控制步进电机 ; 顺时针以半步循环方式(半个步距角)转动: datcw db 0000_0110b ;BC--C--AB--B--BC db 0000_0100b db 0000_0011b db 0000_0010b ; 二进制的数据用以控制步进电机 ; 逆时针以半步循环方式(半个步距角)转动: datccw db 0000_0011b ;AB--A--BC--B--AB db 0000_0001b db 0000_0110b db 0000_0010b ; 二进制的数据用以控制步进电机 ; 顺时针以整步循环方式(一个步距角)转动: datcw_fs db 0000_0001b ;A--AB--BC--0--A db 0000_0011b db 0000_0110b db 0000_0000b ; 二进制的数据用以控制步进电机 ; 逆时针以整步循环方式(一个步距角)转动: datccw_fs db 0000_0100b ;C--BC--AB--0--C db 0000_0110b db 0000_0011b db 0000_0000b start: mov bx, offset datcw ; 开始以顺时针半步循环方式执行 mov si, 0 mov cx, 0 ; 初始化计数器 next_step: ; 获取步进电机控制信号最高位, 若为1, 则表示就绪 wait: in al, 7 test al, jz wait mov al, [bx][si] out 7, al inc si cmp si, 4 jb next_step mov si, 0 inc cx cmp cx, steps_before_direction_change jb next_step mov cx, 0 add bx, 4 ; 下一组控制数据 cmp bx, offset datccw_fs jbe next_step mov bx, offset datcw ; 返回顺时针半步循环方式执行 jmp next_step 修改说明：在原程序的OUT 7, AL一句后面加入如上图所示的代码，试图通过调用DOS系统中的INT 15H的86H号功能，即延时功能来控制步进电机每一步转动的时间，这里为了观察方便，设置每一秒转动一步（半步或整步）。 5. 运行调试修改后的程序，观察运行结果： （1）当程序运行起来之后，在程序进入延时程序时，暂停： （2）当然在运行调试之前首先要把emu8086的调试的延时设为零（如下图）。如下图所示，此时延时程序即将完成，可以看到：当前步进电机正在以半步