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思考题: 霍尔传感器、磁敏电阻、磁敏半导体传感器的工作原理分别是什么?他们的主要用途是什么? 本章小结 霍尔传感器 工作原理:霍尔效应 转换公式: 磁场范围: 主要用途:磁场测量,电流、电压、位置、速度等传感,以及功率、开放、平方等 运算等 磁敏电阻 工作原理:磁阻效应 磁场范围: 主要用途:无触点开关、压力开关、位移传感器、安培计、交流放大器和振荡器等 2. 磁敏三极管 工作原理:集电极电流或者漏极电流的磁场调制 磁场范围: 应用:磁场检测、位移测量、转速测量和无损探伤等 磁敏半导体传感器 1. 磁敏二极管 工作原理:复合电流的磁场调制 磁场范围: 应用与产品:磁场检测,位置、速度、电流和电压测量等。产品有无触点开关、无 接触电位计、漏磁探伤仪等 传感器与检测技术 天津工业大学电气工程与自动化学院 主讲 王红一 内容回顾 磁敏传感器:霍尔传感器 1.霍尔效应(Hall effect) 霍尔效应是一种磁电效应,将一载流导体放在磁场中,若磁场方向与电流方向正交,则在与磁场和电流两者垂直的方向将会产生横向电动势,这一现象被称作霍尔效应,响应的电动势被称作霍尔电动势(Hall electromotive force)。 洛伦兹力: 霍尔电动势: 内容回顾 磁敏传感器:霍尔传感器 2、霍尔元件及其材料 霍尔元件为什么采用N型半导体? 金属导体的载流子迁移率很大,但其电阻率低(自由电子浓度n大),绝缘材料电阻率很高,但其载流子迁移率低,所以金属导体和绝缘体均不宜作霍尔元件,只有半导体材料最合适。 N型半导体材料的载流子迁移率比P型的大,所以霍尔元件多采用N型半导体材料制成。 3、温度误差与补偿: 为什么要进行温度补偿?温度补偿方法举例 温度误差产生的原因:当温度变化时,由于霍尔元件的半导体材料电阻率 、载流子的迁移率和浓度均随温度而变化,从而导致霍尔元件内阻Ri和输出电动势uH变化。 第六章 磁敏传感器 6.1 磁敏传感器 6.2 磁敏电阻传感器 6.3 磁敏半导体传感器 第六章 磁敏传感器 6.2 磁敏电阻传感器 6.2.1 磁阻效应、磁敏电阻及其基本特性 磁阻效应 置于磁场中的载流导体电阻随着磁场的变化而发生变化的现象,称此现象为磁阻效应(magnetoresistive effect)。 它可以分为物理磁阻效应和几何磁阻效应,前者是在磁场中因载流子运动方向变化而导致电流密度减小,电阻率增大的现象;后者是由于半导体片几何形状的不同而出现电阻值不同变化的现象。 6.2 磁敏电阻传感器 6.2.1 磁阻效应、磁敏电阻及其基本特性 2. 磁敏电阻 利用磁阻效应制成的元件称为磁敏电阻(magneto resistor)。利用磁敏电阻可制成磁场探测仪、线位移和角位移检测器、安培计和磁敏交流放大器等。 通常选用锑化铟(InSb)、砷化铟(InAs)等高迁移率的材料来制作磁敏电阻。常用的磁阻元件有半导体磁阻元件和强磁性金属薄膜磁阻元件。 6.2 磁敏电阻传感器 6.2.1 磁阻效应、磁敏电阻及其基本特性 3. 磁敏电阻的基本特性 (1)电阻率 在弱磁场情况下,当温度恒定时,理论推导的电阻率为 —— μ为电子迁移率,锑化铟和磷化铟的载流子迁移率都很高,适合做磁敏电阻,电子迁移率越高的材料,其磁阻效应越明显; ——ρ0为无磁场条件下的电阻率; —— B为磁感强度。上式表明弱磁场时,磁阻与B 2 成正比。研究和实验表明,在强磁场时,磁阻与B成正比。 6.2 磁敏电阻传感器 6.2.1 磁阻效应、磁敏电阻及其基本特性 3. 磁敏电阻的基本特性 (2)电阻率的相对变化 假如电阻率的变化为 ,则可获得电阻率的相对变化为: —— K=0.273 6.2 磁敏电阻传感器 6.2.1 磁阻效应、磁敏电阻及其基本特性 3. 磁敏电阻的基本特性 (2)电阻率的相对变化 电阻率的相对变化反映磁阻的变化程度。磁阻的大小除了与材料有关外,还与磁阻几何形状有关(几何磁阻效应)。常见的磁敏电阻是圆盘形的,该形状的磁阻最大,这种圆盘磁阻称作科尔比诺圆盘(Corbin disc)。考虑磁阻的形状影响,电阻率的相对变化为: ——f(l/b)为形状效应系数,而 l 和 b
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