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微弱信号检测讲座
业曦哑教i哑拍如翻臃溉韧入限轰之叻簇
第四 讲 胎儿心率的相关检测
黄正 荣 傅丰枉
胎儿心 率的测量是妇产科临床监护的重要项目之 一。 人工测量 心率的方法是累计一分钟之内心脏搏动 次数, 由此测得 的心率称为平均心率, 它表示一分钟之 内心脏平均搏动心率。 临床上要求仪器测定的是瞬时
心率 B, ; R, 一 1 /马 (次 分/ ) , 式中马 是相邻两次胎心
搏动的时间间隔, 以 分为单位。
本文主要介绍用 自相 关处理从多 卜勒胎心信号中 提取胎心瞬时周期。 实际描记 的一段胎儿心率曲线如
1 。 图巾纵坐标 是瞬时心率, 单位是次 / 分; 横坐标
时间 , 位 1 5 毫米代表 1 分钟。
1 6 0 一
一器一~-一 -二f 二-翰入~ 包~ 一弋尸~一
1 00
、 超声多卜勒胎心 信号的性质
休腹腔内除 了胎心搏动以外 , 还有血流、 内脏蠕
和胎儿 运动 等组织活动。 利用多卜勒效应来探测胎
心搏动的信息, 必然伴有其他活动组织产生的多卜勒
信号。 这些信号构成了胎心信号的背景 噪 声。 另外 , 孕妇呼吸时腹部活动, 有时会导致换能器与母体腹壁 之间的相对位移, 从而产生附加的随机噪声。 所有上 述噪声, 当胎心信 号由于 某种原因而变得十分微 弱时,
将严重地影响胎儿 心率 的正 确测定。
此外, 纯粹 的超声多卜勒胎心信号是一个比 较复 杂的信号。 正常一次心脏搏动将 产生如 图 2 所 示 的 D , 、 D 3 和 D 。 三个多 卜勒信号, 它们分别与心脏的三
个不同组织的运动相对应。 由于 多种原 因, 这三部份
信号的相对幅度在不断地变化: 某一次可能是 D , 占主 导地位 , 下次可能是 D : 或 D ` 占主导地位 , … 。 也经
平吻渺}
2
一 3 2 一 (翻旧)
常出现三种成份一起出现, 有时则 出现共中两个或一 个。 所有这些 , 都对仪器正确测定瞬时胎 ,伽合率造成
了较大的困难。
二、 胎 心信号的自相关处理
针对多卜勒胎心信号_ L述特点, 用 自相 关处理胎 心信号, 有如下两个优点:
( 一 ) 可以提高胎心信号的信噪 比, 有利 于胎心周 期马的正确测定。 这是因为胎心信号与噪声是 不相 关的, 两者的互相关函数的理论值应为零; 非周期性噪
声的 自相关函数在延迟时间 二 足够大时趋于零, 所 以
通过自相关处理, 噪声将在一定程度受到抑制。
(二) 可以消除多 卜勒胎心信号自身的同 频 干扰。 经过相关处理以后 , 图 2 的 胎心信号在时域中的三个
分量 D l 、 D 3 、 D ` , 在 延迟域 二 中将合并成一个主峰, 大 大地有利 于胎心周期 乃 的正 确测定。 关于这一点, 作
如下说明。
先考虑由两个同频正弦信号二 , (O 、 x Z ( O 组 成 的 复合信号 抓力:
劣 ( t ) = x i (云) + x : (t )
众 ( )t 和 劣 2 (约 有 不同的 始相位和 振幅, 见图 3o 初 ( , i ( ; ) ~ A l s in ( 功 t 一 丸 ) ( ) ( 如 ) ` , 云 一 A , 幻n 。 t 一 根据自相关函 数 R 二 二 (动 的定义 n , 、 , 一 _ 1 尸 ,、 , 、 , 几 x x了 夕~ 1 111 ~ ; ; 刁二 ! x ` x ` T 。 ` 气 ` 工 气夕 气一 ) 于 , . J 一 T 可以算出信号 二 ( O 的 自相 关函 数为: 丑 ( ) = ù12· 〔 室 os ( 如 一 咖 ) + A ; 〕 , 二 x 二 A + ZA I A , e e o s ( 1 )
上式表明 , 时域言 中两 个不同初始相位的同频正
弦信号, 通过自相 关处理后 , 在延迟域 , 中合并成一个 正弦信号。 频率 (或周期 ) 不变, 但初始相位为零。
再考虑由两个非正弦同频信 号 , : ( e 、 夕, (约 组成 的复合周期信号 夕。 ) , 参见图 4 (。 ) , 因为夕i (` ) 和 , , (` )
可分别表示为一系列正弦信号之
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