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钻井平台二号层排管机械臂控制系统设计 中期答辩人：1107020229葛斐 青岛科技大学 自动化学院 指导教师：张春堂 1：课题简介 2：课题流程 3：课题已完成部分 4：课题未完成部分 随着工业发展的高速进行，我国内陆石油资源日渐枯竭，多数石油相关的下游企业高度依赖进口。我国有着丰富的海洋石油矿藏，海洋油气资源的开发直接关系到相关产业的进一步发展，影响着我国能源、经济安全的稳定。随着海洋石油作业从大陆架逐渐向着深海延伸，海洋石油钻井平台作为海洋石油资源开发的主要设备，钻探平台技术和设备升级势在必行。 实现钻井过程中的钻杆自动化操作，避免人与钻杆的直接接触，可加快下钻速度，对降低海上钻井作业成本，提高作业安全性将发挥重要作用。本课题以PLC为核心组成的控制系统具有高可靠性、强抗干扰能力、组合灵活、编程简单、维修方便和低成本等诸多特点，二层台排管机械臂控制系统集电气技术、现代控制、远程监控技术与一体。采用该系统进行机械臂自动排管可以提高供给系统的稳定性和可靠性，同时系统具有良好节能性，这在能源日益紧缺的今天尤为重要。 1：课题简介 本课题研究的是钻井平台二号层排管机械臂控制系统，通过对PLC、人机界面、报警系统等的设计，实现机械臂自动排管的功能。主要研究内容包括以下几个方面： 1、研究二号层排管机械臂控制系统的