电力拖动自动控制系统2讲解.ppt

第三章 转速、电流反馈控制的直流调速系统 主要内容 转速、电流反馈控制直流调速系统 的组成及其静特性 数学模型与动态分析 调节器的工程设计方法 按工程设计方法设计转速、电流双闭环系统的调节器 3.1 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性 3.1.1 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成 转速反馈控制直流调速系统是单闭环系统，不能充分按照理想要求控制电流(或转矩)的动态过程。 对于经常正、反转的调速系统，缩短起动时间是提高生产率的重要因素。 为此，希望在这期间始终保持电流为允许的最大值，使调速系统以最大的加、减速运行。 在达到稳态转速时，最好使电流立即降下来，使电磁转矩与负载转矩相平衡从而迅速进入稳态运行。 这样的理想起动(制动)过程如图，起动电流呈矩形波，转速按线性增长。 这是在最大电流受限制时调速系统所能获得的最快起动(制动)过程。 实际上，由于主电路电感的作用，电流不可能突变。 为了实现在允许条件下的尽快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程。 采用电流负反馈，应该能得到近似的恒流过程。 希望在起动过程中只有电流负反馈，没有转速负反馈。 在达到稳态转速之后又希望只要转速负反馈，不再让电流负反馈起作用。 所以应该采用电流、转速两个调节器。二者之间实行嵌套(串级)连接。 转速、电流反馈控制直流调速系统原理图 把转速调节器的输出当作