电机矢量控制介绍讲解.ppt

电机控制基本原理 异步电机静态等效电路 异步电机物理模型与电压方程 旋转磁动势产生 异步电机坐标变换与电压方程 异步电机 两相正交静止坐标系数学模型 异步电机在M-T(转子磁链定向)坐标系上的数学模型 矢量控制系统原理结构图 * * 电机数学模型及坐标变换 编程中的注意事项 矢量控制基本模块介绍 f0：同步频率(输出频率) fs=f0×S fs：滑差频率 Pe=I22×R2/S Pe: 电磁功率 Po=I22×R2（1-S)/S=(1-S)Pe Po: 输出功率 f0=fs+fr fr：转子频率(转速) 输入变量是电压幅值和频率（即电压矢量的相位）输出变量是转速和磁链 1、忽略铁芯损耗 2、忽略磁路饱和,电感为常数 多变量非线性方程求解复杂，简化的方法是坐标变化，经过三相到两相的坐标变换，变量减少，电感为常数，数学模型简化 A B C A B C iA iB ic C F ω1 三相绕组模型 等效的两相绕组模型 ?1 F M T im it M T 旋转两相直流绕组模型 ? ? i? ? i? F ω1 ? ? 坐标系：两相静止坐标系 ABC坐标系：三相静止坐标系 m-t坐标系：两相同步旋转坐标系 空间矢量由三相静止坐标系变换到两相坐标系采用park变换 异步电机在d-q坐标系上的动态等效电路 坐标系： M-T坐标系： 电压方程： 电磁转矩及运动方程： 磁链方程：