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仿生爬壁机器人外文文献.docxVIP

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  • 2024-04-12 发布于浙江
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仿生爬壁机器人外文文献.docx

    Bio-inspired

    M.Tavakoli,C.Viegas

    climbingrobots

    14.1Introduction

    Climbingrobotsareaspecialbreedofservicerobotsdevelopedinthelastthreedecadesandusedformanytasksincludinginspection,cleaning,andmaintenanceoftallstructures,whichinvolvesafetyriskstohumanoperators.Untilnow,morethan200prototypesofclimbingrobotshavebeenreported(Chenetal.,2006),withawiderangeofsizesandweightsandemployingmanydifferenttechnologies.Whilethereareseveralwaystoclimbawallusingvariousmethodsnotpreviouslyobservedinnaturelike,forexample,wheelsforthe

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