电力拖动自动控制系统第1课讲解.ppt

* 3.1 直流斩波器 （1）直流斩波器的基本结构 图1-5 直流斩波器-电动机系统的原理图和电压波形 * （2）斩波器的基本控制原理 在原理图中，VT 表示电力电子开关器件，VD 表示续流二极管。 当VT 导通时，直流电源电压 Us 加到电动机上； 当VT 关断时，直流电源与电机脱开，电动机电枢经 VD 续流，两端电压接近于零。 如此反复，电枢端电压波形如图1-5b ，好像是电源电压Us在ton 时间内被接上，又在 T – ton 时间内被斩断，故称“斩波”。 * 这样，电动机得到的平均电压为 （3）输出电压计算 (1-2) 式中 T — 晶闸管的开关周期； ton — 开通时间； ? — 占空比， ? = ton / T = ton f ； 其中 f 为开关频率。 * （4）斩波电路三种控制方式 根据对输出电压平均值进行调制的方式不同而划分，有三种控制方式： T 不变，变 ton —脉冲宽度调制（PWM）； * （4）斩波电路三种控制方式（续1） 根据对输出电压平均值进行调制的方式不同而划分，有三种控制方式： ton不变，变 T —脉冲频率调制（PFM） ； * （4）斩波电路三种控制方式（续2） 根据对输出电压平均值进行调制的方式不同而划分，有三种