机器人制作第篇精要.pptVIP

一 机器人制作必备工具1一字起和十字起： 电烙铁：手工焊接、修改电路板都离不开的电烙铁 焊锡丝：与电烙铁搭配完成电路板上的手工焊接 尖嘴钳：用来对小的硬质零件进行修改的工具。 剪刀：剪断电线或是一些薄板，不过最好是电子制作专用的剪刀，而非一般家用的剪刀 裁纸刀：非常方便的刀具。不过使用时一定注意安全哦！ 剥皮钳：给电线剥皮非常的方便。有多个缺口，可剥多种直径的电线。当然也有很多人还在用打火机烧。 镊子：当你需要从盒子里捡出一个小小的电阻或是想往密布元件的电路板上加入一个元件而把手指刺破时，你就会体会到镊子的必要了。 双面胶：我们布置一些传感器的时候，有时需要不断的调整传感器的位置，以找到一个最合适的位置，这时我们就需要一种又牢固又易于改变的固定装置。双面胶是一个不错的选择，粘强，易于调整。唯一的缺点就是用后不易清理。 排线：这可是个好东西，想用几股便可撕下几股，颜色也有所区分，会给布线带来极大的方便。 接插件： 对于开发来说，因为很多东西都要改来改去，因此如果在电路板上多用一些接插件，可以随时改变线的布置，则会节约很多的开发成本。接插件也有很多规格，双线的，三线的，甚至数十线的，可以根据自己的需要选用。 实验板： 又叫面包板、万能板。现在在实验阶段由于经常会对电路进行改动，腐蚀电路板的做法成本太高。一般都用实验板搭配电线自己焊接，需要改动可以用电烙铁随点随改，十分方便。 绝缘胶布： 现在市场上的绝缘胶布有很多种颜色的，不过对于制作机器人来说，最好还是用黑色的。因为机器人上有很多光电传感器，有时如果发现干扰的话，用黑胶布临时缠一下也许会解决这个问题。 胶棒： 受热后会熔化，冷却后重新凝固。可以用来粘住一些传感器或元器件，并且容易清理，在发热量不大的地方也可做绝缘保护用。 电热涂胶枪： 熔化胶棒有的就用电烙铁，但这样容易对电烙铁造成损害，并且温度也不好控制。有条件的朋友可以买一把胶枪，用起来就方便多了。 IC 插座: 还在开发中的电路板,由于潜在的设计缺陷,很可能会烧坏板子上的IC,而这个时候如果你的IC 是焊死在板子上的话,那可就麻烦大了。可如果你是用IC 插座连接在板子上的话，那就好办多了。只要把烧坏的IC 拔下来，重新插一块上去，一切搞定！ 工具包： 专为电子开发者设计的套装工具。工具齐全，但是价格不菲。 二 用AVR单片机创造机器生命 1 什么是机器生命？ 机器生命就是一个能自主生存的机器，一个自动为生存下去而奋斗的机器。对于机器生命来说，生存的含义就是不断电，继续运行。机器生命具有完全自主决策、自主行动、活动于未知世界、不需人类参与就能持续运行并且自我维护等特征。 N.维纳（ Norbert Wiener，1894～1964）写《控制论》时创造出第一个机器生命Wiener龟，这个机器龟仅有2 个电子管组成的模拟计算机，但它却能实现真正的乌龟觅食、睡觉、探索、逃避等行为，其表现如同一个有生命的生物一样。机器龟上面有太阳能电池，当自身电池快用完前，机器龟乐于寻找一个光线充足的地方充电 充满电后可能找个地方睡懒觉，或者探索未知世界，它有避免碰撞和避免到倾斜地方的趋向，我们无法预知它的行踪，因为它不是按照程序运行的，就如同我们自己一样。后来维纳在他的机器龟上又加了一个电子管，三个电子管连接成简单的神经网络，通过对机器龟训练，维纳通过摇铃可控制机器龟的行为。正如有生物学家训练狗使得狗听到摇铃声后就流口水。 自己动手做一个机器宠物 我们今天有先进的单片机，制作一个更好的机器生命其实不难。机器生命远比按固定程序运行的机器人好玩，就如同宠物狗比玩具狗好玩一样。我们设想的机器生命可以是一个小型履带式机器人，带有太阳能板，能感受光线强弱，障碍物距离和碰撞，为了实现人机互动，该机器生命具有语音识别功能。试想你学习一天，回到寝室，叫一声TONY，你的机器宠物转身飞快跑向你，那种感觉只有宠物的创造者才能体会…… 如何实现？如何设计电路？如何设计结构？ 这个机器生命方案采用ATmega16 单片机做控制器，单片机的8 路AD 通道和其余24 个IO 接口都被使用。AVR 单片机AD 转换频率高于音频，可以用来进行简单的语音采集。机器生命的程序较复杂，而AVR 单片机适合进行快速复杂运算。本设计的电路板上除了ATmega16 单片机外，还有2 个LG9110 电机驱动芯片、2 个LM386 音频功放芯片，和LM393 电压比较器芯片，再加上少量电阻电容和三极管，电路简洁， 方案涉及光电检测、自动充电、语音识别、超声波测距、键盘（4 个碰撞开关）、LCD 液晶显示、电机驱动等技术，这些都是动手做简单机器人的基本技术，如果爱好者能把这个机器生命做好，那么你的电路设计、调试经验和编程能力都会有很大的提高。 这个机器生命的技术含量相当于20 世纪70 年