计算机控制第二章-5讲解.pptVIP

第二章 计算机控制系统构成 1.1 信号转换 1.2 量化 1.3 信号重构 1.4数/模(D/A)转换器和(A/D)转换器 1.5 开关量输入输出接口 1.6 Z变换 1.4 A/D转换器 定义：模/数转换器是接收模拟信号并将其瞬时幅值转换为数字信号的器件，也是实现采样和量化过程、连接模拟部件和数字部件的界面器件。 一、 A/ D转换器原理和基本结构 一、 A/ D转换器原理和基本结构 一、 A/ D转换器原理和基本结构 一、 A/ D转换器原理和基本结构 一、 A/ D转换器原理和基本结构 一、 A/ D转换器原理和基本结构 二、采样保持器 三、采样保持器 三、 ADC0809逐次逼近式8位AD转换器 三、 ADC0809逐次逼近式8位AD转换器 三、 ADC0809逐次逼近式8位AD转换器 三、 ADC0809逐次逼近式8位AD转换器 三、 ADC0809逐次逼近式8位AD转换器 三、 ADC0809逐次逼近式8位AD转换器 三、 ADC0809逐次逼近式8位AD转换器 三、 ADC0809逐次逼近式8位AD转换器 三、 ADC0809逐次逼近式8位AD转换器 三、 ADC0809逐次逼近式8位AD转换器 四、模拟量输入通道的一般结构 四、数据采集系统 五、设计模拟量输入通道考虑因素 五、设计模拟量输入通道考虑因素 六、抗干扰技术 六、抗干扰技术 六、抗干扰技术 本节到此结束， 谢谢您的光临！ 第二章 计算机控制系统构成 * 返回本章首页 1、比较原理： 1）按某一方式获得数字量D再转换为电压模拟量Uc 2）将Uc和输入模拟电压Ux比较，若两者相等，则数字量D就是对Ux转换的结果。 3）若两者不相等，则修改数字量D，直到Uc=Ux 2、逐位逼近法： 逐位逼近式A/D的工作原理: 从逐位逼近寄存器SAR输出的数码送至D/A，其输出电压Uc与模拟量输入Ux 比较后，再控制SAR的数字逼近，也称二分搜索法，以满量程的1/2输出量寻找 2、逐位逼近法： 预测数字量以满量程的1/2开始——从最高位开始预测， Ux Uc,预测位1保留，Ux Uc,预测位1不对，变为0，一直到D0为止 Ux=1.8V,q=0.25V 转换数字量 D3D2D1D0= (1000) 2 =2V1.8 (0100) 2=1V1.8 (0110) 2=1.5 (0111) 2=1.751.8 4位A/D转换示意图 3、双积分式A/D转换器： 双积分式A/D转换器特点 是一种间接A/D转换技术。也称电压——时间型A/D转换器。 模拟电压先转换成积分时间，然后转换成计数脉冲数，最后将代表模拟输入电压大小的脉冲数转换成BCD码输出。 转换时间较长，一般需要几十毫秒。 器件少、使用方便、抗干扰能力强、数据稳定、价格便宜，适用于非快速计算机过程控制系统或精度要求较高的地方。 3、双积分式A/D转换器： 双积分式A/D转换器示意图 3、双积分式A/D转换器： 双积分式A/D转换器实现方法 先对模拟输入电压Ux进行固定时间T1的正向积分，积分器的输出电压上升的速率与输入电压Ux成正比 当固定时间T1到后，计数器清零，对积分器进行反向积分，并自动按一定的频率进行计数。积分器的输出电压，从正向积分结束时的VI开始以恒定的斜率下降，当反向积分使其积分器输出为零时，关闭计数器计数，完成一次A/D转换工作。此时，:有 UxT1=UBT 得T=(T1/UB)Ux 采样保持器使用原因： A/D转换有一定的转换时间，为达到所规定的精度，要求在在转换时间内输入模拟电压的变换量不大于±q/2，因此先用采样保持器对模拟输入电压采样，然后再用A/D转换器将采样幅值量化为数字量，保证转换精度。 工作原理： 计算例子： 对Ux=Usin2?ft进行采样，什么时候用保持器？ 即希望在A/D转换时间??t内，最大信号变化幅度应小于A/D转换器绝对量化误差q/2 在该信号频率范围内，可不用保持器，否则都要使用 芯片内部结构：8位8通道A/D芯片，采用逐位逼近的方法，当时钟500k时，转换时间 128微秒。结构上分三部分。 1）模拟多路开关（8路） 2）逐位逼近原理A/D转换器。 3）三态数据锁存器，由于三态输出，接口电路可和dbus直接相连。 芯片内部结构图： ADC0809管角说明： IN0~IN7 输入接现场 D7~D0 输出（结果） ALE 地址琐存允许，高电平有效 ABC 通道选择控制，ALE=1时，如图 START 启动转换脉冲输入信号，其上跳变 复位转换器，下跳变启动转换 EOC 转换