机械故障诊断技术讲解.ppt

第六章 机械故障诊断新技术 第一节 故障诊断的模糊数学方法 一、模糊教学的基本概念 1．模糊关系方程 2．隶属函数的定义 3．隶属度函数的确定 4．模糊逻辑运算 5．模糊关系矩阵的确定 二、模糊模式识别 1．直接识别方法 按最大隶属原则进行判别。 2．间接识别方法 按择近原则进行模式识别。 三、模糊聚类分析 1．数据的标准化 2．标定 3．聚类 四、模糊综合诊断 1．模糊综合评判数学模型 2．模糊运算模型 第二节 故障诊断的人工神经网络方法 1. 人工神经元模型 2．神经网络模型 （1）模型 （2）算法 B-P网络的输入值是一些特征参数，输出值是识别结果，学习算法属于有教师学习，通过不断修改权系数和阈值，使系统的输出误差{y}与给定的教师样本{t}的误差为最小。 Hopfield网络 反馈网络 自组织 解决了著名 的TSP问题。 实时处理 第三节 故障诊断的小波分析方法 小波分析理论 （采用小波族进行变换）具有多分辨率的特点： 在低频部分具有较高的频率分辨率和较低的时间分辨率； 在高频部分具有较低的频率分辨率和较高的时间分辨率； 适合探测信号中的瞬态异常并展示其成分 称为信号分析的显微镜 正常泵阀 故障泵阀 正常活塞 故障活塞 第四节 故障诊断的专家系统简介 专家系统是应用大量人类专家的知识和推理方法求解复杂的实际问题的一种人工智能计算机程序。它是由一组计算机软件组成的系统，具有相当数量的权威性知识，具备学习功能，并且能够采取一定的策略，运用专家知识进行推理，解决人们在通常条件下难以解决的问题。一般的计算机软件是由数据和程序两级组成，而专家系统则有数据、知识和推理机三级组成。 被誉为“专家系统和知识工程之父”的费根鲍姆(Feigenbaum)所领导的研究小组于1968年研究成功第一个专家系统DENDRAL，用于质谱仪分析有机化合物的分子结构。1972～1976年，费根鲍姆小组又开发成功MYCIN医疗专家系统，用于抗生素药物治疗。此后，许多著名专家系统，如PROSPECTOR地质勘探专家系统，CASNET青光眼诊断治疗专家系统、RI计算机结构设计专家系统、MACSYMA符号积分现定理证明专家系统、ELAS钻井数据分析专家系统和ACE电话电缆维护专家系统等被相继开发，为工矿数据分析处理、医疗诊断、计算机设计、符号运算和定理证明等提供强在力的工具。 1977年，费根鲍姆进一步提出了知识工程(knowledge engineering)的概念,整个80年代，专家系统和知识工程在全世界得到迅速的发展。在开发专家系统过程中，许多研究者获得共识，即人工智能系统是一个知识处理系统，而知识表示、知识利用和知识获取则成为人工智能系统的三个基本问题。 一、专家系统的人工智能特点 专家系统所能解决的主要问题有： (1)解决那些只有专家才能解决的实际复杂问题。 (2)用模仿人类专家推理过程的计算机模型来解决这些问题，并能达到人类专家解决问题的水平。 比较成功的专家系统一般具有以下几个特点： （1）启发性即能使用判别性知识进行推理； （2）透明性能解释自己的推理过程； （3）灵活性能不断修改和扩充知识。 二、专家系统的结构 （1）知识库（Knowledge Base） （2）推理机（Inference Engine） （3）数据库（Data Base） （4）解释器（程序） （ExplicationProgram） （5）知识获取程序 （Knowledge Ac－quisition Program） 机械设备故障诊断的发展 机械设备故障诊断技术是建立在多种基本技术的基础之上，并融合多种学科理论的新兴综合性学科。因此，该学科具有基础理论较新、体系边界模糊、实施技术繁多、工程应用广泛、发展日趋迅速以及与高技术发展密切相关等特点。 1．存在的问题 尽管机械故障诊断已取得了长足的发展，但它是一门正在发展的新型学科，还远没有达到完善的水平，主要表现在： ⑴ 发展不平衡，旋转机械的故障诊断理论和实践都取得了较成熟的效果，而往复式机械的诊断理论和实践都有待于提高。 ⑵ 测量分析仪器和诊断仪器相脱离。便携式的多为分析系统，一般为传感器、放大仪、数据采集系统＋频谱仪。无具体设备的特征数据并缺乏诊断型系统。而较好的多为专用的、固定式的系统。一般固定在厂里或设备上，并专为该设备服务。 ⑶ 油田机械设备的诊断专用系统还比较落后。除高校研制刚刚开始使用的诊断系统外，油田生产部门对大型柴油机现有的诊断手段主要有测功台、简易柴油机诊断仪表、精密信号分析仪等几种。这几种诊断方式，都满足不了油田对柴油机