机械制造技术—第四章第1-2节讲解.ppt

第4章 制造自动化技术 Manufacturing Automation Technology   班级 机械1204 姓名 刘伟 学号 121301411 4.1 制造自动化技术概述 4.2 机床数控技术 4.3 工业机器人 4.4 柔性制造技术 第一节 制造自动化技术概述 4.1.1 制造自动化技术内涵 4.1.2 制造自动化技术的发展及现状 4.1.3 制造自动化技术发展趋势 4.1.1 制造自动化技术内涵 自动化：自动去完成特定的作业。 制造自动化（狭义）：生产车间内产品机械加工和装配检验过程的自动化； 制造自动化（广义）：包含产品设计、企业管理、加工过程和质量控制等产品制造全过程综合集成自动化。 制造自动化意义：显著提高劳动生产率、提高产品质量、降低制造成本、提高经济效益，改善劳动条件、提高劳动者的素质、有利于产品更新、带动相关技术的发展、提高企业的市场竞争能力。 ? 刚性自动化 设备--自动/半自动机床、组合机床、组合机床自动线； 对象--单一品种大批量生产自动化； 特点--生产效率高、加工品种单一。 柔性自动化 设备--NC、CNC、FMC、FMS等。 对象--多品种小批量甚至单件生产自动化； 综合自动化 经营管理、开发设计、加工装配、质量保证自动化，CIMS、CE、LP、AM等。? 制造技术的自动化 ◆产品设计自动化 计算机辅助设计（CAD） 计算机辅助工艺设计（CAPP） 计算机辅助产品工程（CAE） 计算机辅助制造（CAM） 计算机产品数据管理（PDM） ◆企业管理自动化 企业ERP（Enterprise Resource Planning） ◆加工过程自动化 包括各种计算机控制技术，如CNC、DNC、自动存储和 运输设备、自动检测和监控设备等 ◆质量控制自动化 制造系统的自动化 如计算机集成制造系统（CIMS）、敏捷制造（AM）、 并行工程等。 制造自动化技术的发展历程 ◆第一阶段(1913-) ：刚性自动化 自动单机和刚性自动线；本阶段在20世纪40～50年代已 相当成熟。 特征:高生产率和刚性结构，很难实现生产产品的改变。 引入的新技术有继电器程序控制、组合机床等。 ◆第二阶段(1950-) ：数控加工 NC和CNC ；本阶段的NC在20世纪50～70年代已成熟， 但到了70~80年代，CNC取代了NC。 特征:柔性好、加工质量高，适应于多品种、中小批量 (包括单件)产品的生产 。 引入的新技术有数控技术、计算机编程技术等。 表1-1 三种自动化形式比较 当前制造自动化技术研究领域和方向 集成技术和系统技术研究 自动化系统中人因作用的研究 数控单元系统的研究 制造过程的计划和调度研究 柔性制造技术的研究 现代生产模式制造环境的研究 底层加工系统的智能化和集成化研究 ? 4.1.3 制造自动化技术发展趋势 制造敏捷化 使企业面临市场竞争作出快速响应； 制造网络化 实现制造过程的集成，实现异地制造、远程协调作业； 制造虚拟化 保证产品和制造过程一次成功，发现设计与生产中可避免的缺陷和错误； 制造智能化 扩大、延伸、部分取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，以实现优化的制造过程。 制造全球化 市场国际化，产品制造跨国化，制造资源跨国家的协调、共享和优化利用； 制造绿色化 使产品从设计、制造、使用到报废处理全生命周期中，对环境影响最小，资源利用率最高。 数控加工过程 数控装置功能： ①控制功能 控制功能主要反映了CNC系统能够同时控制的轴数（即联动轴数）。控制轴有移动轴和回转轴，有基本轴和附加轴。如数控车床一般为两个联动轴（X轴和Z轴），数控铣床和加工中心一般需要三个或三个以上的控制轴。控制轴数越多， CNC系统就越复杂。 ②准备功能 准备功能（G功能）是指定机床动作方式的功能，由指令G和它后面的两位数字表示。ISO标准中，G代码有100种，从G00～G99，主要有基本移动（G00，G01，G02，G03），程序暂停（G04）等。 ③插补功能 插补功能指CNC装置可以实现插补加工线型的能力，如直线插补、圆弧插补和其它一些线型的插补，甚至多次曲线和多坐标插补的能力。 ④进给功能 进给功能包括切削进给、同步进给、快速进给、进给倍率等。它反映了刀具的进给速度，一般用F代码后的数字直接指定各轴的进给速度，如F200表示进给速度为200mm/min。最大进给速度反映了CNC系统运算速度的大小，最新型的CNC系统允许采用100m/s的速度进行加工。 ⑤刀具功能 刀具功能用来选择刀具，用T代码和它后面的2位或4位数