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毕业设计任务书 课 题 基于到达时差的位置信息确定方法 专 业 电子信息工程 班级 姓 名 学 号 学 院 院 长 （签字） 指 导 教 师 （签字） 2014年11月21日 注：本任务书由上海电机学院教务处印制。 任务书反面： 基于到达时差的位置信息确定方法 摘要：运用超声波使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 。这就是所谓的时间差测距法。参考文献 曹学赋，郭相科，刘进忙.基于到达时差法的目标定位系统 2006.6 韩毅，吴初娜，李龙飞. 基于到达时差的声音定位系统的研究与实现 2010.11 朱庆厚. 到达时间差(TDOA)测向定位研究 2007.2 周非. 基于时延估计的无线定位技术研究 2009.1 刘文红.脉冲噪声下时间延迟估计方法及应用的研究 2007.4 孙永梅，段晓霞.时间延迟估计方法的研究进展 2010 胡婷婷. Alpha稳定分布噪声下多径时间延迟估计算法研究 2006.12 课题 来 源 教师科研 课 题 的 目 的 、 意 义 针对接收器利用接收到的源目标发射出来的无线电信号进行源目标定位的问题，研究基于同一源信号到达不同接收器的时间差进行定位的信号处理方法。尤其注重利用基于Alpha稳定分布的时间延迟估计方法解决脉冲性噪声中的无线电信号源定位问题。 该课题的研究有助于提高基于信号达到时间差的源定位技术，有助于提升无线电信号的监测水平。 要 求 研究无线电信号源基于到达时差的定位原理。研究时间延迟估计技术和对称Alpha稳定分布及分数低阶统计量理论。计算机模拟一种基于Alpha稳定分布的时间延迟估计算法，并与基于高斯分布的算法进行比较分析讨论。 遵守毕业设计纪律，按时、按质、按量完成毕业设计各阶段任务。 课 题 主 要 内 容 及 进 度 课题主要内容： 1、阅读文献和翻译外文文献，撰写开题报告 2、完成算法的选取、理论分析、计算机仿真、结果分析和毕业论文 3、开题答辩和毕业答辩 毕业设计作品： 1、 文献翻译 2、 开题报告 3、 算法程序 4、 毕业论文 进度大致安排： 1、开题报告 2014年11月－2014年12月 2、计算机仿真与论文初稿 2015年01月－2015年03月 3、仿真与论文完善 2015年04月－2015年05月 4、提交验收与答辩准备 2015年05月－2015年05月 5、毕业答辩 2015年05月 以上各项由指导教师填写（请用钢笔填写或打印签字）