原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第一套题：
1.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请在图中标出。
答案：
2. 在图示导杆机构中，已知AB杆长，AC杆长，BD长度以及ω1。试用瞬心法求：
（1）图示位置时θ＝45°，该机构的全部瞬心的位置；
（2）当θ＝45°时，D点的速度vD；
（3）构件2上BD延长线上最小速度的位置及大小。
（本题用图解法求解，直接在图上标明位置，速度列出计算式，不求具体值）
答案：
（1）共有6个瞬心，如图所示；
（2）vD＝ω1·DF
（3）最小速度点位置为E点，如图所示
vE＝ω1·EF
3. 图示为一偏置式滚子推杆盘状凸轮机构，凸轮为一偏心圆，逆时针回转，其直径D＝32mm，滚子半径为r＝5mm，偏距e＝6mm，试根据图示位置
1）画出凸轮的理论廓线、偏距圆；
2）求出基圆半径rb、最大行程h、升程角δ0；
3）画出图示位置时凸轮的压力角。
答案：
第二套题目：
1. 计算下图机构自由度（若机构中存在复合铰链、局部自由度或虚约束，请明确指出）。
解：
（2′）
机构自由度： （1′）
或：计算图示机构自由度，若机构中存在复合铰链、局部自由度或虚约束，请明确指出。
2. 图示机构运动简图中，设已知各构件的尺寸及原动件1的速度v1和加速度a1，现要求：
（1）确定图示位置时该机构全部瞬心的位置；
（2）用瞬心法求构件2及构件3的瞬时角速度ω2、ω3（列出计算式，不求具体值）；
（3）求构件2上瞬时速度为零的点的位置（在图上标出）。
答案：
3. 图示为一偏心圆凸轮机构，为偏心圆的转动中心，C为几何中心。
（1）画出凸轮的理论廓线并求出凸轮的基圆半径；
（2）用作图法求从动件2的最大升程和推程运动角δ1；
（3）在图中标出凸轮从图示位置转过时从动件的位移与机构的压力角。
答案：
G
A
B
E
C
D
文档评论（0）