2014年TI杯大学生电子设计竞赛赛题-G题风洞控制系统-论文….doc

2014年大学简易风洞及控制系统(G题) 【摘要】简易风洞采用内径为的透明有机玻璃圆管，控制系统采用MSP430F5438A作为主控芯片，通过红外对管传感器检测小球位置，实时反馈的数字信号送至单品机进行处理，主控芯片内部程序与反馈的数字量进行比较调节输出占空比，通过 L298N驱动直流离心风机进行PWM调速，形成闭环控制，从而实现小球在风洞中的位置控制，同时在LCD显示屏上实时显示系统控制模式、小球位置和悬浮时间，从而精准完成全部设计要求，并设计自主发挥电路，动态显示小球所在位置及每个传感器状态，并依据不同环境，使用电位器，对风机控制电压进行调控。 【关键词】 离心风机 PWM 红外对管 风洞 目 录 1 系统方案 3 1.1 设计要求 3 1.1.1 任务 3 1.1.2 要求 3 1.2 总体方案 3 1.2.1 方案论证与比较 3 1.2.2 系统组成 4 2 设计与论证 5 2.1 风洞控制实现方法 5 2.1.1 风洞装置的设计 5 2.1.2 风机的选择 5 2.1.3 风机调速方式 5 2.1.4 检测传感器的选用 5 2.2 电路设计及参数计算 6 2.2.1 主控电路 6 2.2.2 位置检测电路 8 2.2.3 电机驱动电路 8 2.2.4 电源电路 9 2.2.5 显示电路 10 2.2.6 矩阵键盘电路 11 2.2.7 自主发挥电路设计 12 2.3 程序流程图设计 12 3 系统测试方法与结果 14 3.1 测试条件 14 3.2 测试方法 14 3.3 测试结果 15 参考文献 17 1 系统方案 1.1 设计要求 1.1.1 任务 设计制作一简易风洞及其控制系统。风洞由圆管、连接部与直流风机构成，如图1所示。圆管竖直放置，长度约40cm，内径大于4cm且内壁平滑，小球（直径4cm黄色乒乓球）可在其中上下运动；管体外壁应有A、B、C、D等长标志线，BC段有1cm间隔的短标志线；可从圆管外部观察管内小球的位置；连接部实现风机与圆管的气密性连接，圆管底部应有防止小球落入连接部的格栅。控制系统通过调节风机的转速，实现小球在风洞中的位置控制。 1.1.2 要求 小球置于圆管底部，启动后5秒内控制小球向上到达BC段，并维持5秒以上。 当小球维持在BC段时，用长形纸板（宽度为风机直径的三分之一）遮挡风机的进风口，小球继续维持在BC段。 以C点的坐标为0cm、B点的坐标为10cm；用键盘设定小球的高度位置（单位：cm），启动后使小球稳定地处于指定的高度3秒以上，上下波动不超过±1cm。 以适当的方式实时显示小球的高度位置及小球维持状态的计时。 小球置于圆管底部，启动后5秒内控制小球向上到达圆管顶部处A端，且不跳离，维持5秒以上。 小球置于圆管底部，启动后30秒内控制小球完成如下运动：向上到达AB段并维持3~5秒，再向下到达CD段并维持3~5；再向上到达AB段并维持3~5，再向下到达CD段并维持3~5；再向上冲出圆管（可以落到管外）。 风机停止时用手将小球从A端放入风洞，小球进入风洞后系统自动启动，控制小球的下落不超过D点，然后维持在BC段5秒以上。 其他自主发挥设计。 1.2 总体方案 1.2.1 方案论证与比较 方案一：主控芯片采用STC公司的8位单片机89C51，共有32个I/O口，电源电压为+5V；风机可采用用于笔记本计算机的DC 12V 0.12A散热风扇；使用超声波传感器检测兵兵球位置；通过电压比较不断调节MOS管IRFZ44N的栅极电压，来改变风机的输入电压，进行风机的调速，从而实现小球控制，完成风洞控制系统。但在实际使用中由于51单片机性能所限，且没有内置的硬件脉宽调试（PWM）模块， 而软件模拟较为复杂，占空比调节速度慢，从而导致风机调速较慢，小球位置难以实时得到控制，并传感器的检测出现误判和盲点，无法达到系统设计要求。 方案二：主控芯片采用TI公司的16 位单片机MSP430F5438A，共有11*8个I/O口，供电电压为+3.3V；风机采用笔记本计算机的DC 12V 0.24A散热风扇；使用17个红外对管传感器检测兵兵球位置；通过PWM脉宽调制，进行风机的调速，从而实现小球控制，完成风洞控制系统。430单片机的运行速度为51单片机的8-10倍，具有硬件脉宽调制功能，能及时调节占空比，并能通过在线编程及时观测运行状态，从而实现对风机转速的控制，红外对管的位置检测基本达到要求，但风机的功率较小，部分系统要求无法实现。 方案三：主控芯片采用TI公司的16 位单片机MSP430F5438A，主控片内带有丰富的功能和较多的I/O口，最主要的是有硬件的脉宽调试模块，拥有速度快，配置简单，稳定性好等。风机调整为DC 5~9V，2.35~4.23W的离心风机，使用13对红外对管在指点位置每间