综合能力笔记-第11章导航电子地图制作解析.docVIP

窗体顶端 第十一章 导航电子地图制作 第1节 导航与导航电子地图 导航系统一般采用gps与航位推算法(传感器+电子陀螺仪)组合方式实现定位，通过触摸显示屏或者遥控器进行交互操作，能够实现实时定位、目的地检索、路线规划、画面和语音引导等功能，帮助驾驶者准确、快捷地到达目的地。导航系统一般由定位系统、硬件系统、软件系统和导航电子地图四部分构成。 1 定位系统 除美国的全球定位系统gps外，目前世界上的卫星导航定位系统还有俄罗斯的格洛纳斯、欧盟伽利略以及我国的北斗。 到1994年3月，全球覆盖率高达98％的24颗gps卫星星座己布设完成。 2硬件系统 gps车载导航系统的心脏，车载主机由若干个电子控制单元(electric control unit，ecu)构成，它们可以独立完成特定的功能，并与其他单元模块协同工作。这些模块中最重要的是由gps接收机、航位推算(dead reckoning，dr)微处理器、车速传感器、陀螺传感器构成的定位模块。gps系统和dr系统组合构成的定位导航模块可以很好地解决短时间内丢失gps卫星信号的问题，又可以避免dr系统的误差随时间积累。目前普通民用gps和dr组合定位设备(gps惯性设备)已经可以达到1 000 m无gps信号的情况下的航向精度和10 m的距离精度。 3软件系统 系统软件包括操作系统和设备驱动两部分。操作系统一般采用嵌入式实时操作系统(rtos)，如国外的vx-work、qnx、palmos、windows ce和国内的hopen os等。 导航应用软件是专门针对车载导航应用需求开发的软件系统，运行在车载主机中。基本功能包括：定位与显示、地图浏览与信息查询、智能路线规划、语音引导等。 4导航电子地图 导航电子地图具有以下特点： (1)能够查询目的地信息。 (2)存有大量能够用于引导的交通信息。。 (3)需要不断进行实地信息更新和扩大采集。 导航电子地图的内容 poi数据、背景数据、行政境界数据、图形文件、语音文件等。 1道路要素 表1 1．1．1 导航电子地图道路要素 要素 类别 要素类型 功能 道路link 高速公路 线类 路经计算 城市高速 线类 路经计算 国道 线类 路经计算 省道 线类 路经计算 县道 线类 路经计算 乡镇公路 线类 路经计算 内部道路 线类 路经计算 轮渡(车渡) 线类 路经计算 节点 道路交叉点 点类 拓扑描述 图廓点 点类 拓扑描述 2 poi 导航电子地图的poi一般包含的内容如下表所示。 表11．1．2 导航电子地图poi 要素 类别 要素类型 功能 poi 一般兴趣点 点类 检索 道路名 点类 检索 交叉点 点类 检索 邮编检索 点类 检索 地址检索 点类 检索 3 背景数据 表11．1．3导航电子地图背景数据 要素 类别 要素类型 功能 建筑层 街区 面状要素 显示城市道路布局结构 房屋建筑 面状要素 显示建筑物轮廓 围墙 线状要素 显示建筑物之间的相互关系和连接状况 铁路数据 干线铁路 线状要素 显示干线铁路的基本走向 地铁 线状要素 显示地铁的基本走向 城市轻轨 线状要素 显示城市轻轨的基本走向 水系 江 面状要素 背景显示 河 面状要素 背景显示 湖 面状要素 背景显示 水库 面状要素 背景显示 池塘 面状要素 背景显示 海 面状要素 背景显示 游泳池 面状要素 背景显示 水渠 线状要素 背景显示 水沟 线状要素 背景显示 植被 树林 面状要素 背景显示 绿化带 面状要素 背景显示 草地 面状要素 背景显示 公园 面状要素 背景显示 经济植物 面状要素 背景显示 4行政境界 表1 1．1．4导航电子地图行政境界数据 要素 类别 要素类型 功能 行政区界 国界 面状要素 显示行政管理区域范围 省级界 面状要素 显示行政管理区域范围 地市级界 面状要素 显示行政管理区域范围 区县级界 面状要素 显示行政管理区域范围 乡镇级界 面状要素 显示行政管理区域范围 5图形文件 表1 1．1．5 导航电子地图图形文件 要素 类别 要素类型 功能 图形 高速分支模式图 图片 显示增强 3d分支模式图 图片 显示增强 普通道路分支模式图 图片 显示增强 高速出入口实景图 图片 显示增强 普通路口实景图 图片 显示增强 p01分类示意图 图片 显示增强 3d图 模型、图片 显示增强 标志性建筑物图片 图片 显示增强 道路方向看板 图片 显示增强 6语音文件 导航电子地图的语音一般包含的内容如下表所示。 表11-1-6 导航电子地图语音 要素 类别 要素类型 功能 语音 泛用语音 声音文件 导航辅助 方面名称语音 声音文件 导航辅助 道路名语音 声音文件 导航辅助 导航电子地图制作过程 1．产品设计 (1) (2)需求评审