智能控制导论复习题打印解析.docVIP

一、名词解释 1.智能是一种应用知识对一定环境进行处理的能力或由目标准则衡量的抽象思考能力。 2.自动控制是能按规定程序对机器或装置进行自动操作或控制的过程。 3.应用专家系统的概念和技术，模拟人类专家的控制知识与经验而建造的控制系统，称为专家控制系统。 4.学习控制能够在系统进行过程中估计未知信息，并据之进行最优控制，以便逐步改进系统性能。学习控制是一种控制方法，其实际经验起到控制参数和算法的类似作用。 5.免疫算法是模仿生物免疫学和基因进化机理，通过人工方式构造的一类优化搜索算法，是对生物免疫过程的一种数学仿真，是免疫计算的一种最重要形势。 6. 信息是知识的交流或对知识的感受，是对知识内涵的一种测量。所描述事件的信息量越大该事件的不确定性越小。 7. 用于驱动智能机器以实现其目标而无需操作人员干预的系统称为智能控制系统。 8. 专家系统是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来处理该领域问题，以人类专家的水平完成特别困难的某一专业领域的任务。 9. 如果一个学习系统利用所学得的信息来控制某个具有位置特征的过程，则称该系统为学习控制系统。 10. 人工免疫系统是由免疫学理论和观察到的免疫功能、原理和模型启发而产生的适应性系统。 11. 信息论是研究信息，信息特性测量，信息处理以及人机通信过程效率的数学理论。 12. 黑板用来记录系统推理过程中用到的控制信息、中间假设和中间结果的数据库。 13. 模糊判决:模糊逻辑控制中，在推理得到的模糊集合中取一个相对最能代表这个模糊集合的单值的过程。 14. 学习系统:一个能够学习有关过程的未知信息，并利用所学信息作为进一步决策或控制的经验，从而逐步改善系统性能。 15. 选择操作:遗传算法中，根据个体适应度函数值所量度的优劣程度决定下一代被淘汰还是被遗传的操作。 二、填空题 16. 免疫系统在受到外界病菌的感染后，能够通过自身的免疫机制恢复健康以保持正常工作的一种特性称为免疫系统的 鲁棒性 。 17．智能控制是采用 智能化理论和技术 驱动智能机器实现其目标的过程 18．知识是人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界 规律性的认识 。 19．与学习系统相似，学习控制系统分为 在线学习 控制系统和 智能 控制系统两类。 21. 真体的行动受其心理状态驱动，人类心理状态的要素有认知、情感、 意向 三种。 22．神经网络主要通过两种学习算法进行训练，即无导师学习算法和 有导师学习算法 。 23．神经网络自适应控制和常规自适应控制一样，也分为两类，即 自校正控制 和模型参考自适应控制 。 24．实现学习控制系统需要三种能力：性能反馈、 记忆 、训练。 25，遗传算法是模仿 生物遗传学 和 自然选择机理 ，通过人工方式构造的一类优化搜索算法。 26. 把智能控制与传统控制有机地组合起来，即可构成 复合智能控制 系统。 27．人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界规律性的认识是 知识 。 28．间接进化控制是由 进化机制 作用于系统模型，再综合系统状态输出与系统模型输出作用于进化学习，然后，系统在应用一般闭环反馈控制原理构成进化控制系统。 29. 仿人控制研究的主要目标不是控制对象，而是控制器本身如何对控制专家结构和 行为 的模拟。 30．连接主义的原理主要为神经网络及神经网络间的连接机制与 学习算法 。 31. 真体程序的核心部分称为 决策生成器 或问题求解器。 32．在专家系统的主要组成部分中， 解释器 能够向用户解释专家系统的行为，包括解释推理结论的正确性以及系统输出其他候选解的原因。 33. 基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、自校正级和 执行控制级 。 34．具有模糊信号和∕或模糊权值的神经网络是 正则模糊神经网络 。 35．在遗传算法中，通过随机方式产生若干个所求解问题的数字编码，即染色体，形成 初始群体 。 36．自主驾驶系统的硬件设备包括主控计算机、执行机构和 传感器 。 37. 递阶智能机器一般由组织级、 协调级 和执行级组成。 38．遗传算法是一种基于空间搜索的算法，它通过 自然选择 、遗传、