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《 运 动 控 制 系 统 》大 作 业 转速电流双闭环直流调速系统 The speed and current double loop speed control system 院（部）： 电子信息与电气工程学院 专业班级： 2012级电气工程及其自动化（2）班 学生姓名： 刘自立 学生学号： 201202040066 指导教师姓名： 雷 慧 杰 指导教师职称： 讲 师 2015 年 12月 任务书 1.设计题目 转速、电流双闭环直流调速系统的设计 2.设计任务 直流他励电机：功率Pe＝145KW，额定电压Ue=220V，额定电流Ie=6.5A，磁极对数P=，ne=1500r/min,，励磁电压220V，电枢绕组电阻Ra=3.7Ω,，电路总电阻R＝7.4Ω，Ks=27，电磁时间常数Tl=0.033ms，Ton=0.01s，机电时间常数Tm=0.26ms，滤波时间常数Toi=0.0031s，过载倍数λ＝1.5，电流给定最大电压值Um*=8V，速度给定最大电压值Un*=10V，α=0.007Vmin/r，β=0.77V/A 3.设计要求 要求：稳态无静差，电流超调量σ