微型计算机控制系统习题总结精华摘要.doc

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计算机控制系统的基本框图,并说明各部分的工作。 2、计算机控制系统的典型形式有哪些?说明其优缺点。 ①操作指导控制系统 优缺点:结构简单,控制灵活安全,特别适用于未摸清控制规律的系统,常常被用于计算机控制系统研制的初级阶段,或用于试验新的数学模型和调试新的程序等,由于最终需要人工操作,故不适用于快速过程的控制。 ②直接数字控制系统 优缺点:DDC系统中的计算机参加闭环控制过程,它不仅能完全取代模拟调节器,实现多回路的PID调节,而且不需要改变硬件,只需要通过改变程序就能实现多种较复杂的控制规律,如串级控制、前馈控制、非线性控制、自适应控制、最优控制等。 ③监督计算机控制系统 优缺点:SCC能进行最优控制、自适应控制等,并能完成某些管理工作。SCC出现故障时,下级仍可继续执行控制任务。 ④分级计算机控制系统 优缺点:功能分散,用多台计算机分别执行不同的控制功能,既能进行控制又能实现管理。 计算机监督系统SCC中,SCC计算机的作用DDC系统的最大优点是由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经转换若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入器件完成控制量的切换工作 。简要说明多路开关的主要特点。 信号处理装置、采样单元、采样保持器、数据放大器、A/D转换器、控制电路 20、并行D/A转换器的工作原理?解释T型电阻网络的“按权展开,然后相加”。 数字量是由一位一位的数位构成的,每个数位都代表一定的权。为了把数字量转换为模拟量,必须把每一位的代码按其权的大小转化成相应的模拟量,再把代表各位的模拟量想家,这样,得到的总得模拟量就与数字量成正比的模拟量,实现了D/A转换 T型网络只用两种数值的电阻R和2R组成,该电路的特点是,任何一个节点的三个分支的等效电阻是相等的,该电路为线性网络,可以用叠加原理。 21、DAC0832的三种工作方式,其两种输出方式:单极性电压输出和双极性电压输出的区别,电路上连接方式的不同?写出相应的电压公式。并分析两者的电压输出值和模拟量之间的关系。 22、D/A的分辨率。 表示当输入数字量变化1时,输出模拟量变化的大小。它反映了计算机数字量输出对执行部件控制的灵敏程度。对于一个N为的D/A转换器其分辨率为 分辨率=满刻度值/,其单位为V/步 一个10位的A/D转换器,若要求转换的精度为0.1%,孔径时间为10us,则被允许的正弦波模拟信号的最大频率为多少HZ? ,转换精读 孔径时间 24、孔径时间的定义? 完成一次A/D转化所需要的时间 A/D转换器的工作原理分为哪3种?简述各自的工作原理和特点。 ①计数器式A/D转换器 由计数器、D/A转换器、比较器组成。计数器先清0,启动后对脉冲计数,计数器输出经D/A转换器后输出的电压U与模拟输入电压进行比较,边计数边比较,当时,比较器送出转换结束信号,停止计数,此时计数器的输出,即为被转换的模拟电压信号所对应的数字量。 这种电路的特点是结构简单,价格便宜,但是转换过程是计一个数比较一次的,转换速度比较慢,目前已很少采用 ②双积分式A/D转换器 主要部件有积分器、比较器、计数器、标准电压源。 一开始,电路对输入的未知模拟量进行固定时间的积分,然后转接为对标准电压进行反向积分,反向积分到一定时间,便返回起始值。可以看出,对标准电压进行反向积分的时间T正比于输入模拟电压,输入模拟电压越大,反向积分所需时间越长。因此,只要用标准的高频时钟脉冲测定反向积分花费的时间,就可以得到输入模拟电压所对应的数字量,即实现了A/D转换 ③逐次逼近式A/D转换器 由N位逐次逼近寄存器SAR、D/A转换器、比较器、置数选择逻辑电路等部分组成。 通过置数选择逻辑电路置SAR的最高位为“1”其余位为“0”经D/A转换器转换成的模拟电压与输入模拟电压在电压比较强进行比较,若.则保留最高位“1”。若。则清除最高位为“0”。其次,置次高位为“1”,低位全为“0”。按上述步骤进行转化、比较和判断,决定次高位应取“1”还是“0”。 重复上述过程,知道确定了SAR的最低位应取“1”还是“0”未知。此时SAR的内容就是对应的输入模拟电压转换后的数字量。主次逼近就是对半搜索过程。 A/D转换器的绝对精度和相对精度定义?如何具体计算? 绝对精读常用数字量的位数表示,如绝对精读为1/2LSB,相对精读用相对于满量程的百分比表示。如蛮量程为10V的8位A/D转换器,其绝对精读为1/2*10/=19.5mV,而8位A/D的相对精读为1/2*100%≈0.39% EOC是转换结束信号。CPU和AD转换器之间进行数据传送的3种方式为什么?并简述其方式。 ①程序查询方式,就是在启动A/D转换器工作以后没程序不断读取A/D转换器结

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