第2章直流测速发电机摘要.pptVIP

第2章 直流测速发电机 第2章 直流测速发电机 2.1 直流发电机工作原理和结构 2.1 直流发电机工作原理和结构 2.2 直流电势的关系式 2.4直流测速发电机的误差及其减小的方法 二、电枢反应影响 二、电枢反应影响 延迟换向。 ①由于元件本身有电感， 因此在换向过程中当电流变化时， 换向元件中要产生自感电势: eL的方向阻止换向元件中电流改变方向，应与换向前的电流方向相同，是阻碍换向的。 同时， 换向元件在经过几何中性线位置时， 由于切割电枢磁场而产生切割电势ea, 根据右手定则可以确定, ea所产生的电流的方向也与换向前的电流方向相同， 也是阻碍换向的。 eL∝n , ea∝n 。 因此， 换向元件的附加电流及延迟换向去磁磁通与n 成正比， 使输出特性呈现图 所示的形状。 所以， 直流测速发电机的转速上限要受到延迟换向去磁效应的限制。 四 纹波 根据Ea=CeΦn, 当Φ、 n为定值时， 电刷两端应输出不随时间变化的稳定的直流电势。 然而， 实际的电机并非如此， 其输出电势总是带有微弱的脉动， 通常把这种脉动称为纹波。 增加每条支路中的串联元件数可以减小纹波。 但是由于工艺所限， 电机槽数、 元件数及换向片数不可能无限增加。 同时， 由于电枢铁心有齿有槽， 以及电枢铁心的椭圆度、 偏心等等， 也会使输出电势中纹波幅值上升。 纹波电压的存在对于测速机用于阻尼或速度控制都很不利， 实用的测速机在结构和设计上都采取了一定的措施来减小纹波幅值。 例如， 无槽电枢直流电机可以大大减小因齿槽效应而引起的输出电压纹波幅值， 与有槽电枢相比， 输出电压纹波幅值可以减小五倍以上。 5. 电刷接触压降 Ra中包含的电刷与换向器的接触电阻不是一个常数 为了考虑此种情况对输出特性的影响 ， 我们把电压方程式Ua=Ea-IaRa改写为Ua=Ea-IaRw-ΔUb。 其中Rw为电枢绕组电阻； ΔUb为电刷接触压降。 这样， 上式也可改写为 电刷接触压降ΔUb与下述因素有密切关系: ① 电刷和换向器的材料； ② 电刷的电流密度； ③ 电流的方向； ④ 电刷单位面积上的压力； ⑤ 接触表面的温度； ⑥ 换向器圆周线速度； ⑦ 换向器表面的化学状态和机械方面的因素。 可见， 在转速较低时， 输出特性上有一段斜率显著下降的区域。 此区域内， 测速机虽有输入信号(转速)， 但输出电压很小， 对转速的反应很不灵敏， 所以此区域叫不灵敏区。 减小电枢接触压降的措施: 采用接触压降较小的银—石墨电刷。 在高精度的直流测速发电机中还采用铜电刷， 并在它与换向器接触的表面上镀上银层， 使换向器不易磨损。 2.5 直流测速发电机的应用 测速发电机在自动控制系统中作为测量或自动调节电动机转速之用； 在随动系统中用来产生电压信号以提高系统的稳定性和精度； 在计算解答装置中作为微分和积分元件。 它还可以测量各种机械在有限范围内的摆动或非常缓慢的转速， 并可代替测速计直接测量转速。 2.6 直流测速发电机的性能指标 2.7 直流测速发电机的发展趋势 电刷与换向器的摩擦所引起的摩擦转矩， 增加了伺服电动机的粘滞转矩。 电刷与换向器的间断接触引起射频噪音。 电刷与换向器接触压降的变化， 引起输出电压不稳定。 电刷与换向器的存在使电机结构比较复杂 第 2 章 结 束 因此， 换向元件中有总电势ek=eL+ea。 显然， 由于总电势ek的阻碍作用而使换向过程延迟， 即换向元件中的电流由+ia变为-ia的时间延迟了。 换向元件被电刷短路， 于是总电势ek在换向元件中产生附加电流ik, ik方向与ek方向一致。 由ik产生磁通Φk， 其方向与主磁通方向相反， 如图 所示， 对主磁通有去磁作用。 这样的去磁作用叫延迟换向去磁。 延迟换向对输出特性的影响 2 2 2 3.换向不良的影响 ① 会在换向器和电刷间产生火花； ② 火花超过一定程度，就会烧坏电刷和换向器； ③ 火花会产生电磁波，对无线通信造成干扰。 　 4. 改善换向的方法 (1) 加装换向磁极 (2) 移动电刷 ? 换向极 0 e ?t ? 2? 3? 纹波产生的原因 M E + Ua － Ia If + Uf － RL 考虑电刷接触压降后的输出特性 恒速控制系统原理图 对旋转机械作恒速控制 （1）发展永磁高灵敏度测速发电机 Ce = pN 60a 斜率越大，