第04章凸轮机构及其设计摘要.ppt

第四章 凸轮机构 第一节 凸轮机构构成、功用及分类 构 成 二、凸轮机构的分类 1．按凸轮的形状分类 2．按从动件形状分类 3．按凸轮与从动件维持高副接触的方式分类 4．按从动件的运动形式分类 三、凸轮机构的基本名词术语 几条规定 第二节 从动件的运动规律 第三节 凸轮轮廓曲线的设计 一、凸轮机构的相对运动原理 二、凸轮机构的轮廓曲线 第四节 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 1. 基圆半径的设计 2. 滚子半径的设计 本章总结 直动尖底从动件盘形凸轮机构 结论： 复合运动中从动件尖顶相对凸轮运动的运动轨迹就形成了凸轮的轮廓曲线。 反转法 平底从动件 滚子从动件 平底从动件 滚子从动件 平底从动件滚子从动件 实际廓线——凸轮与从动件直接接触的廓线称为凸轮的工作廓线。 理论廓线——对于滚子从动件，可把滚子圆心看作从动件的尖点，该点的复合运动轨迹称为凸轮的理论廓线。实际廓线是滚子的包络线。 理论廓线与实际廓线之间的法线距离处处相等，均等于滚子半径。因此，当已知凸轮的理论廓线方程和滚子曲线方程后，滚子的包络线方程就是凸轮的实际廓线方程。 注意：在滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮转角一般在理论廓线的基圆上量度，从动件的位移也是导路的方向线与理轮廓线基圆的交点至滚子中心之间的距离。 1. 直动从动件盘形凸轮廓线的设计 式中： 代入上式并整理，得直动滚子从动件盘形凸轮的理轮廓线方程为： 滚子圆的方程为： 所以： 实际廓线是圆心位于理论廓线上的滚子圆的包络线，其方程为： 联立求解包络线方程， 可得到实际廓线方程为： 即： 设计1 2．直动平底从动件盘形凸轮廓线的设计 式中： 代入并整理得直动平底从动件盘形凸轮的实际廓线方程为： 设计2 3．摆动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计 式中： 代入并整理得理论廓线方程为 一、 凸轮机构的压力角 二、 凸轮机构基本尺寸的设计 1. 基圆半径的设计 2. 滚子半径的设计 一. 凸轮机构的压力角 压力角 ? 从动件在高副接触点所受的法向压力 与从动件在该点的线速度方向所夹的锐角 。 凸轮机构的压力角是凸轮设计的重要参数。 运动过程中，压力角的大小是变化的。 凸轮机构的最大压力角要小于许用压力角， 即 ?max ? [?] * 第一节 凸轮机构构成、功用及分类 第二节 从动件的运动规律 第三节 凸轮轮廓曲线的设计 第四节 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 本章总结 一、凸轮机构的构成和应用 构成 特点 应用 二、凸轮机构的分类 三、凸轮机构的基本名词术语 1.凸 轮——具有曲线状轮廓的构件 2.从动件——作往复移动或摆动的构件 往复移动——直动从动件 往复摆动——摆动从动件 3.机 架——参考坐标系，支承构件 应 用 (a) 机床刀架中的凸轮机构 (b) 箭杆织机中的打纬凸轮机构 直动从动件 摆动从动件 机床刀架中的凸轮机构 箭杆织机中的打纬凸轮机构 应用图 高副联接，可较精确地实现任意复杂的运动规律，构件数目少，结构简单、紧凑，工作可靠。 缺点：不易实现较理想的润滑，接触应力较大，易磨损，寿命相对较短，凸轮制造困难，高速传动可能产生较大冲击。 当凸轮作等速转动时，从动件的运动规律（指位移、速度、加速度、跃度等）取决于凸轮轮廓的曲线形状 ；反之，按机器的工作要求给定从动件的运动规律以后，可合理地设计出凸轮的曲线轮廓。 特 点 1．按凸轮的形状分类 2．按从动件形状分类 3．按凸轮与从动件维持高副接触的方式分类 4．按从动件的运动形式分类 盘状凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 尖底从动件 滚子从动件 平底从动件 曲底从动件 力封闭凸轮机构 形封闭凸轮机构 直动从动件 摆动从动件 对心式 偏置式 （1）基圆 以凸轮转动中心为圆心，以凸轮理论轮廓曲线上的 最小半径为半径所画的圆。半径用 表示。 （2）推程 从动件从距凸轮转动中心的最近点向最远点的运动过程。 （3）回程 从动件从距凸轮转动中心的最远点向最近点的运动过程。 （4）行程 从动件的最大运动距离。常用 h 表示行程。 （5）推程角 从动件从距凸轮转动中心的最近点运动到最远点时， 凸轮所转过的角度。用 表示。 （6）回程角