第八章 传动设计摘要.ppt

第八章 传动设计 主传动概述 （一）主传动类型及其应用 （二）有级变速主传动系统的组成 （三）主传动的设计要求 （四）主传动的设计程序 机床主传动系统用于实现机床的主运动。它对机床的使用性能、结构都有很明显的影响。 机床主传动的类型可按不同特征来划分： 按照传动电动机可分为：交流电动机驱动 直流电动机驱动 或：单速电动机驱动 多速电动机驱动 按照传动装置可分为：机械传动装置 液压传动装置 电气传动装置 按照变速的连续性可分为：无级变速 有级变速 主传动系统由动力源、变速装置和执行件(如主轴、 刀架、工作台）等部分组成。主传动系统属于外联系 传动链。图示是CA6140车床 传动系统图，主传动系统组成： 1、动力源 2．固定传动比机构 3．变速机构 4．主轴部件 5．开停装置 6．制动装置 7．换向装置 8．操纵机构 9．润滑与密封装置 1、机床主轴必须有足够的转速范围和转速级数，以便满足机床运动要求。 2、主电动机和传动机构应能提供和传递足够的功率和转矩，传动效率足够高，以便满足机床动力要求。 3、主轴主件、有关机构及元件应有足够的精度、刚度，抗震性、温升、热变形在允许范围内，以便满足机床工作性能的要求。 4、操作要轻便灵活、安全可靠、调整维修方便，润滑密封良好，以满足机床的使用要求。 5、结构简单，便于加工和装配，成本低，以便满足机床经济性的要求。 1、调查研究 2、主传动的运动设计：根据主传动技术参数，选择传动方案，拟定可行的转速图，计算齿轮的齿数及带轮直径，绘制出主传动系统图。 3、主传动结构设计：根据主传动系统图，设计主轴变速箱部件装配图，并进行必要的动力演算。 4、主传动零件图设计 8.1 主运动有级变速传动设计 设计内容： ①拟订结构式或结构网 ②拟定转速图 ③合理分配各传动副的传动比 ④确定齿轮齿数和带轮直径 ⑤绘制主传动的传动系统图 8.1.1 转速图：也叫转速分布图 分析和设计主传动系统需要一种特殊线图，称转速 图。 1.为什么要用转速图： ①前面学过的传动系统图一个致命弱点：不能直观表明主轴上每种转速是通过哪些齿轮传来的。 ②前面学过的传动系统图也不能看清楚各对齿轮的传动比之间的内在联系，而转速图可以。 2.转速图的绘制方法： （1）绘制四级变速变速箱的转速图 ①求出各传动比：（按从小到大规律排列） u1=21/51=0.41， u2=28/44=0.64， u3=36/36=1，u4=44/44=1.58 u1=n1/n0， n1=u1n0 u2=n2/n0, n2=u2n0 u3=n3/n0, n3=u3n0 u4=n4/n0, n4=u4n0 ②现在将传动图绘制成转速图： 用一组相互平行并距离相等的线条代表轴，轴上每个点代表 一种转速。图中坐标取对数坐标。 若转速按等比级数排列的，则各级转速为： n1=nmin, n2=n1φ, logn2=logn1+logφ n3=n2φ, logn3=logn2+logφ n4=n3φ, logn4=logn3+logφ 如果将n1,n2,n3,n4按顺序在坐标上排列，则相邻转速之间相差一个logφ。 将上各传动比值变为与φ有关的值，有： u1=0.41=1/1.582=1/ φ2 u2=0.64=1/1.58=1/ φ u3=1 u4=1.58= φ 由于φ＞1，故降速时，转动比u=1/ φx 升速时，传动比u= φx ①当u=1时，画平线 ②当u=