第9章 数字式传感器.pptVIP

9.2.2 感应同步器工作原理 感应电动势： (a)e=0 (b)e=max (c)e=-max * 感应电势变化图 * 9.2.2 感应同步器工作原理 分类特征：按照输出感应电动势的相位或幅值来进行处理 1.鉴相方式 2.鉴幅方式 * 9.2.2 感应同步器工作原理 1.鉴相方式 激励电压：等幅等频，相位差为90°的交流电压。 正弦绕组励磁电压： 余弦绕组励磁电压： * 9.2.2 感应同步器工作原理 正弦绕组感应电动势： 余弦绕组感应电动势： * 9.2.2 感应同步器工作原理 按照叠加原理，总感应电动势： 式中的θ=2πx/ω称为感应电动势的相位角 * 13.3.3 感应同步器位移测量系统 鉴相测量方式数字位移测量装置 * 13.3.3 感应同步器位移测量系统 测量位移过程： 开始时θ1=θ2，当滑尺相对定尺平行移动后，θ1≠θ2，由鉴相器判别之后，将有相位差Δθ=θ2-θ1作为误差信号。使门电路允许脉冲发生器产生的脉冲通过。 一方面脉冲送给可逆计数器去计数并显示出来； 另一方面脉冲修改指令信号的相位θ1，使θ1随θ2而变化。当θ1再次与θ2相等时，误差信号Δθ=0，从而门被关闭。 因此在滑尺相对定尺连续不断地移动过程中，就可以实现把位移量准确地用可逆计数器计数和显示出来 * 9.2.2 感应同步器工作原理 2.鉴幅方式 激励电压：同频同相，幅值不同的交流电压。 正弦绕组励磁电压： 余弦绕组励磁电压： * 9.2.2 感应同步器工作原理 正弦绕组感应电动势： 余弦绕组感应电动势： * 9.2.2 信号处理方式 按照叠加原理，总感应电动势： 式中的θ=2πx/ω称为感应电动势的相位角，它在一个节距W之内与定尺和滑尺的相对位移有一一对应的关系，每经过一个节距， 变化一个周期（2π）。 * 9.2.2 感应同步器位移测量系统 鉴幅方式测量原理 鉴辐器门槛电路 门电路 时钟脉冲发生器 译码－显示 正弦振荡器 数模转换器 匹配变压器 转换计数器 可逆计数器 周期零点显示 x 定尺 滑尺 放大滤波整形 * 9.3 编码器 编码器：将机械转动的位移转换成以数字代码形式表示的电信号 特点：高精度、 高分辨率和高可靠性 分类： 光电式编码器的性价比最高，它作为精密位移传感器在自动测量和自动控制技术中得到了广泛的应用。 编码器 脉冲盘式编码器(增量编码器) 码盘式编码器(绝对编码器) 接触式编码器 电磁式编码器 光电式编码器 * 9.3 编码盘 9.3.1 绝对编码器 9.3.2 增量编码器 9.3.3 光电式编码器的应用 * 9.3.1 绝对编码器 1.接触式码盘编码器 组成：a、码盘（涂黑处为导电区）b、电刷 码盘：由印刷电路板制成，其上刻有许多同心码道，每位码道上都有某种码制（二进制、十进制、循环码）排列的导电和不导电区域。 * 9.3.1 绝对编码器 码盘：由光学玻璃制成，其上刻有许多同心码道， 每位码道上都有按一定规律排列的透光和不透光部分，即亮区和暗区。 分类： a、二进制码盘 b、循环码盘 c、十进制码盘 * 9.3.1 绝对编码器 6位二进制码盘： 最内圈码盘一半透光， 一半不透光，最外圈一共分成26=64个黑白间隔。每一个角度方位对应于不同的编码。 零位对应于000000（全黑）； 第23个方位对应于010111。 * 9.3.1 绝对编码器 这样在测量时， 只要根据码盘的起始和终止位置，就可以确定角位移，而与转动的中间过程无关。 一个 n 位二进制码盘的最小分辨率， 即能分辨的角度为α=360°/2n， 一个 6 位二进制码盘，其最小分辨的 角度α＝ 360°/26 ≈5.6°。 * 9.3.1 绝对编码器 采用二进制编码器时，任何微小的制作误差，都可能造成读数的粗误差。 原因：如果由于某一较高的数码刻划误差、安装等原因， 较高位提前或延后改变，就会造成粗误差。 * 9.3.1 绝对编码器 循环码盘：循环码是一种无权码，从任何数变到相邻数时，仅有一位数码发生变化。 如果任一码道刻划有误差，只要误差不太大，且只可能有一个码道出现读数误差，产生的误差最多等于最低位的一个比特。 * 9.3.1 绝对编码器 * 9.3.1 绝对编码器 所以只要适当限制各码道的制造误差和安装误