半自动钻床说明书改编！.docVIP

目录 目录 1 设计任务书 2 一、设计题目及原始数据 2 二、设计要求及方案提示 2 三、设计任务 3 一、所设计的机构工作原理 5 一.机构的工作原理: 5 二.机的选择原理 5 三.传动机构的选择和工作原理 6 二．功能分解图，执行机构动作 8 一．功能分解图如下图 8 二绘制机械系统运动转换功能 8 三.执行构件的选择 9 四.用形态学矩阵法创建机械系统运动方案 10 三．运动方案的选择与比较 11 方案的分析与比较： 11 四.机构运动总体方案图（机构运动简图） 17 五．工作循环图 18 六．执行机构设计过程及尺寸计算 19 七. 凸轮设计分段图轮廓图和设计结果 24 八．机构运动分析计算机辅助设计流程框图 28 设计总结及自我评价 29 参考资料 30 设计任务书 一、设计题目及原始数据 设计加工所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 二、设计方案 要求设计该半自动钻床的送料、定位、及进刀的整体传动系统。其中： 1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。 2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。 3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。 机构运动循环要求表 10o 20o 30o 45o 60o 75o 90o 105o～270o 300o 360o 送料 快进 休止 快退 休止 定位 休止 快进 休止 快退 休止 进刀 休止 快进 快进 快退 休止 方案 进料机构 工作行程 mm 定位机构 工作行程 mm 动力头工作行程mm 电动机转速r/min 工作节拍（生产率） 件/min A 35 30 20 1400 2 三、）=输入转速/输出转速=1400传动比过大，且要求每级齿轮传动传动比i≤7.5，故用二级减速传动。其中带传动起过载保护作用。 图3-1 (2)对比机构： 对比机构：定轴轮系传动；传动比 =n输入/n输出 =700 传动比很大，要用多级传动。如图4-2. 图4-2 (3) 进刀机构 采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构.因为我们用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮机构，当进刀的时候，凸轮在推程阶段运行，很容易通过机构传递带动齿轮齿条啮合.带动动刀头来完成钻孔，摆杆转动的幅度也是等于齿廓转动的幅度，两个齿轮来传动也具有稳性。 图4-3 （4） 对比机构： 在摆杆上加一个平行四边行四杆机构，这样也可以来实现传动，但是当加了四杆机构以后并没有达到改善传动的效果，只是多增加了四杆机构，为了使机构结构紧凑，又能完成需要的传动，所以选择了一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构。 图4-4 （5） 送料系统： 采用一个六杆机构来代替曲柄滑块机构，由于设计的钻床在空间上传动轴之间的距离有点大，故一般四杆机构很难实现这种远距离的运动。再加上用四杆机构在本设计中在尺寸上很小。所以考虑到所设计的机构能否稳定的运行因此优先选用了如下图的六杆机构来实现。由于本设计送料时不要求在传动过程中有间歇，所以不需要使用凸轮机构。如图4-5。 图4-5 （6）对比机构： 所选用的对比四杆机构如下图(图4-6)，由于在空间上轴与轴之间的距离较大，但选用下来此四杆的尺寸太小。故优先选用六杆机构。 图4-6 （7）定位系统： 定位系统采用的是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，因为定位系统要 有间歇，所以就要使用凸轮机构，但如果是平底推杆从动件，则凸轮就会失真，若增加凸轮的基圆半径，那么凸轮机构的结构就会很大，也不求实际，所以就采用一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它就可以满足我们的实际要求了。 图4-7 （8）对比机构： 采用弹力急回间歇机构来代替偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它是将旋转运动转换成单侧停歇的往复运动。这样也可以完成实际要求，但是为了使设计的机构结构紧凑，又能节省材料，所以还是选偏置直动滚子从动件盘型凸轮来完成定位。 图4-8 四.机构运动总体方案图（机构运动简图） 根据前面表3-3中实线连接的方案的运动简图确定本设计中半自动钻床的总体方案图如图5-1 图5-1 五．工作循环图 图5-1所示的机械系统方案的执行件需要进行运动协调设计 其运动循