第六章平面连杆机构摘要.pptVIP

第六章 平面连杆机构及其设计 §6－2 平面四杆机构的类型和应用 1、平面四杆机构的基本型式 双曲柄机构 双摇杆机构 2、 平面四杆机构的演变型式 （一）、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构的类型 曲柄滑块机构的运动特性 曲柄摇杆机构动画实例—抽油机 在双摇杆机构中，若两摇杆长度相等，则形成等腰梯形机构。下图所示的汽车前轮转向机构，即为其应用实例。 飞机起落机轮收藏机构、加热炉炉门启闭机构和自动翻斗机构均为双摇杆机构的应用实例。 §6－3 平面四杆机构的工作特性 1、 平面四杆机构有曲柄存在的条件 5.铰链四杆机构的运动连续性 如图所示：称 和 机构的可行域， 　　　　　称为非可行域。 b)已知摆动导杆机构机架长度以及K，设计此机构。 ※（3）按两连架杆给定的对应位置设计四杆机构方法：刚化－反转法（利用低副相对运动不变性原理） ※按实现两连杆架转角的对应关系设计 连杆机构 已知四连杆机构中两固定铰链O1和O2的位置，连架杆O1A的长度要求两连杆架的转角能实现三组对应关系。 求解过程参照动画： §6－4 平面连杆机构的设计 设计方法： 1、图解法，2、解析法，3、图谱法，4实验法 选型： 运动尺寸设计： 确定连杆机构的结构组成：构件数目，运动副类型、数目。 确定机构运动简图的参数：①转动副中心之间的距离；②移动副位置尺寸 1、实现构件给定位置 2、实现已知运动规律 3、实现已知运动轨迹 设计要求： 1、平面连杆机构设计的基本问题 B1 B2 B3 C2 C3 C1 A D c23 c12 b23 b12 直接量取：AB、CD、AD的值，则 lAB＝AB·ml lCD ＝CD·ml lAD ＝AD·ml ml——作图比例 2、用作图法设计平面四杆机构 （1）按照给定的连杆位置设计四杆机构 1）已知连杆长度及三个位置，设计该铰链四杆机构。 （若已知2个位置，无穷解。） （2）按照给定的行程速比系数K设计四杆机构 分析： C1 C2 D y θ A B1 B2 A’ θ AC1=BC－AB AC2＝BC＋AB a)已知：曲柄摇杆机构，摇杆CD长度，摆角，K设计此机构（确定曲柄和连杆长） θ θ 设计步骤 D C1 C2 ψ 2、选比例。例如 3、在适当位置作点D。然后作DC1和DC2，使＜ C1DC2＝ψ A’ 4、用直线连结C1和C2。过C1作C1C2的垂线，过C2作与C1C2成90－θ角的另一直线，两直线相交于点A’ 5、过C1、C2及A’三点作圆，固定铰链A在此圆周上，可结合其它条件确定A的位置 6、连接并量取AC1和AC2。则： A O lAB＝μl(AC2－ AC1 )/2 ; lBC＝ μl( AC2＋AC1 )/2 。 B2 7、依据所求到的杆长，作出一个位置的机构运动简图 解：作图得ψ角， ?2 C A D ψ C1 A D θ C2 w 3）已知偏置曲柄滑块机构的行程H，偏距e及K，设计此机构 解： H C1 C2 e O B A lAB＝ μl(AC2－ AC1 )/2 ; lBC＝ μl( AC2＋AC1 )/2 。 * * ——用低副连接而成的平面机构。 ③只用于速度较低的场合。 1、能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动，平面运动 2、运动副为低副： 面接触： ①承载能力大；②便于润滑。寿命长 几何形状简单——便于加工，成本低。 3、缺点： ①只能近似实现给定的运动规律； ②设计复杂； §6－1 连杆机构及其传动特点 铰链四杆机构：构件之间都是用 转动副联接的平面四杆机构 组成： 机架——固定不动的构件。 连架杆——与机架相联接的构件。 分为：曲柄——能整周转动 摇杆——不能整周转动 连杆——不直接和机架相联的构件 曲柄摇杆机构 平行四边形机构及应用 转动副转化成移动副 e≠0，偏置曲柄滑块机构 e=0， 对心曲柄滑块机构 偏距e 偏距e 行程H＝C1C2 极位夹角θ （二）、曲柄滑块机构的演变 摆动导杆机构： 1、导杆机构 转动导杆机构 定块机构 摇块机构 双滑块机构 颚式破碎机机构 偏心轮的演化过程 （三）、偏心轮机构 （四）、正弦机构 构件3为机架——移动导杆 铰链四杆机构： 构件4为机架，——曲柄摇杆 构件1为机架，——双曲柄 构件2为机架，——曲柄摇杆 构件3为机架，——双摇杆 曲柄滑块机构： 构件4为机架——曲柄滑块 构件1为机架——转动导杆 构件2为机架——曲柄摇块 4 1 2 3 4 1 2 3 （五）、机构演变小结 （若1能绕A整周相对转动，则存在两个特殊位置） a+d≤b+c (1) bc+d-a即a+b≤c+d (2